[发明专利]一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人

权利要求书

1.一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，包括智能机器人本体（1）、联动齿轮（13）和电动伸缩杆（19），其特征在于：所述智能机器人本体（1）的左右两侧均焊接连接有固定板（2），且固定板（2）的内部固定连接有弹簧（3），所述弹簧（3）的外侧分别连接有右防护板（4）和左防护板（5），且右防护板（4）的左下方安装有右连接杆（6），所述右连接杆（6）的右下方轴承连接有右转轴（7），且右转轴（7）的外侧键连接有第一齿轮（12），所述右转轴（7）的外侧焊接连接有右支撑杆（8），且右支撑杆（8）的下端铰接连接有右支撑底座（9），所述右连接杆（6）的左下侧连接有齿块（10），且齿块（10）的下方啮合连接有调节齿轮（11），所述联动齿轮（13）皮带连接在调节齿轮（11）的左方，且联动齿轮（13）的上方啮合连接有左连接杆（14），所述左连接杆（14）的左下方轴承连接有左转轴（15），且左转轴（15）的外侧键连接有第二齿轮（18），所述左转轴（15）的外侧焊接连接有左支撑杆（16），且左支撑杆（16）的下方铰接连接有左支撑底座（17），所述左连接杆（14）固定安装在左防护板（5）的右下方，所述电动伸缩杆（19）固定安装在智能机器人本体（1）上方的中部，且电动伸缩杆（19）的上端安装有放置板（20），所述放置板（20）的外侧均轴承连接有转杆（21），且转杆（21）的外侧键连接有连接齿轮（23），所述转杆（21）的外侧固定安装有调节杆（22），且调节杆（22）的上端铰接连接有加固板（24）；

所述右防护板（4）和左防护板（5）关于智能机器人本体（1）的纵向中心线对称设置，且右防护板（4）的主剖面为“工”字形结构，并且右防护板（4）通过弹簧（3）与固定板（2）构成弹性结构；

所述右连接杆（6）与调节齿轮（11）的连接处等间距的分布有齿块（10），且调节齿轮（11）和联动齿轮（13）的大小齿数均相同；

所述右支撑杆（8）和左支撑杆（16）关于智能机器人本体（1）的纵向中心线对称设置，且右支撑杆（8）的侧剖面为“工”字形结构，并且右支撑杆（8）与智能机器人本体（1）构成转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，其特征在于：所述齿块（10）分别等间距的分布在第一齿轮（12）和智能机器人本体（1）的连接处与第二齿轮（18）和智能机器人本体（1）的连接处，且智能机器人本体（1）和连接齿轮（23）的连接处等间距的分布有齿块（10）。

3.根据权利要求1所述的一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，其特征在于：所述放置板（20）的主剖面为倒“U”形结构，且放置板（20）与智能机器人本体（1）为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，其特征在于：所述调节杆（22）与放置板（20）构成转动机构，且调节杆（22）的最高点高于放置板（20）的最高点。

5.根据权利要求1所述的一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，其特征在于：所述加固板（24）包括橡胶连接杆（2401）和橡胶弹性垫（2402），且加固板（24）的外侧粘接连接有橡胶连接杆（2401），并且橡胶连接杆（2401）的外侧粘接连接有橡胶连接杆（2401）。