[发明专利]一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人

说明书

本发明公开了一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，包括智能机器人本体、联动齿轮和电动伸缩杆，所述智能机器人本体的左右两侧均焊接连接有固定板，且固定板的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的外侧分别连接有右防护板和左防护板，且右防护板的左下方安装有右连接杆，所述右连接杆的右下方轴承连接有右转轴，且右转轴的外侧键连接有第一齿轮。该具有货物加固结构的智能物流运输机器人货物码放到放置板上后，将放置板向下移动，便可利用智能机器人本体与连接齿轮的啮合连接结构带动连接齿轮转动，从而利用转杆带动调节杆转动，将加固板向货物的方向贴合，快速的对货物进行加固，提高货物运输过程中的稳定性。

技术领域

本发明涉及智能机器人相关技术领域，具体为一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，随着智能机器人研发技术的成熟，智能机器人在多个领域均有所应用，利用智能机器人代替人工，减少人工的工作强度，其中物流行业也在使用智能机器人对货物进行搬运。

但是，现有的智能物流运输机器人在使用的过程中仍存在不足之处，在对物品进行运输时，不能快速方便的对物品进行加固处理，易出现物品从运输机器人上方滑落的现象，并且不能对物品进行堆叠运输，物品的一次性运输量较少，运输机器人在受到外部力撞击时，不能很好的对运输机器人进行防护和避免运输机器人的侧翻。

所以，我们提出了一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的智能物流运输机器人在对物品进行运输时，不能快速方便的对物品进行加固处理，不能很好的对运输机器人进行防护和避免运输机器人的侧翻的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，包括智能机器人本体、联动齿轮和电动伸缩杆，所述智能机器人本体的左右两侧均焊接连接有固定板，且固定板的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的外侧分别连接有右防护板和左防护板，且右防护板的左下方安装有右连接杆，所述右连接杆的右下方轴承连接有右转轴，且右转轴的外侧键连接有第一齿轮，所述右转轴的外侧焊接连接有右支撑杆，且右支撑杆的下端铰接连接有右支撑底座，所述右连接杆的左下侧连接有齿块，且齿块的下方啮合连接有调节齿轮，所述联动齿轮皮带连接在调节齿轮的左方，且联动齿轮的上方啮合连接有左连接杆，所述左连接杆的左下方轴承连接有左转轴，且左转轴的外侧键连接有第二齿轮，所述左转轴的外侧焊接连接有左支撑杆，且左支撑杆的下方铰接连接有左支撑底座，所述左连接杆固定安装在左防护板的右下方，所述电动伸缩杆固定安装在智能机器人本体上方的中部，且电动伸缩杆的上端安装有放置板，所述放置板的外侧均轴承连接有转杆，且转杆的外侧键连接有连接齿轮，所述转杆的外侧固定安装有调节杆，且调节杆的上端铰接连接有加固板。

优选的，所述右防护板和左防护板关于智能机器人本体的纵向中心线对称设置，且右防护板的主剖面为“工”字形结构，并且右防护板通过弹簧与固定板构成弹性结构。

优选的，所述右连接杆与调节齿轮的连接处等间距的分布有齿块，且调节齿轮和联动齿轮的大小齿数均相同。

优选的，所述右支撑杆和左支撑杆关于智能机器人本体的纵向中心线对称设置，且右支撑杆的侧剖面为“工”字形结构，并且右支撑杆与智能机器人本体构成转动机构。

优选的，所述齿块分别等间距的分布在第一齿轮和智能机器人本体的连接处与第二齿轮和智能机器人本体的连接处，且智能机器人本体和连接齿轮的连接处等间距的分布有齿块。

优选的，所述放置板的主剖面为倒“U”形结构，且放置板与智能机器人本体为滑动连接。