[发明专利]主轴振动测量系统、主轴振动测量方法、以及程序在审
申请号: | 202010203297.7 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN111805304A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 猪飼聡史;上西大輔;許淵銘 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q17/12 | 分类号: | B23Q17/12;G01H1/00;B24B49/00;G05B19/416 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主轴 振动 测量 系统 测量方法 以及 程序 | ||
1.一种主轴振动测量系统,其特征在于,
所述主轴振动测量系统测量加工机中的主轴的振动,所述加工机对工件实施切削或研磨加工,
所述加工机具有:
工件保持部,其保持所述工件;
所述主轴,其保持工具;以及
移动机构,其使所述工件保持部和所述主轴相对移动,
所述主轴振动测量系统具备:
数据获取单元,其获取所述主轴旋转时的所述移动机构的位置变动数据或振动数据;以及
处理单元,其基于所述位置变动数据或所述振动数据,输出或存储与所述主轴的振动有关的结果。
2.根据权利要求1所述的主轴振动测量系统,其特征在于,
所述数据获取单元,在被所述主轴保持的所述工具与所述工件未接触的状态下,获取所述位置变动数据或所述振动数据。
3.根据权利要求1或2所述的主轴振动测量系统,其特征在于,
所述数据获取单元,获取使所述主轴以转速在预定的范围内依次变化的方式旋转时的所述位置变动数据或所述振动数据,
所述处理单元,基于由所述数据获取单元获取的所述位置变动数据或所述振动数据,判断所述主轴的振动大于阈值或所述振动为所述阈值以下的转速的范围。
4.根据权利要求1或2所述的主轴振动测量系统,其特征在于,
所述数据获取单元,获取使所述主轴以多个预定的转速依次旋转时的所述位置变动数据或所述振动数据,
所述处理单元,基于由所述数据获取单元获取的所述位置变动数据或所述振动数据,判断所述主轴的振动大于阈值或所述振动为所述阈值以下的转速的范围。
5.根据权利要求1或2所述的主轴振动测量系统,其特征在于,
所述处理单元,将由所述数据获取单元获取的所述位置变动数据或所述振动数据,与存储在存储器中的位置变动数据或振动数据进行比较,并输出比较结果作为与所述主轴的振动有关的结果。
6.根据权利要求1或2所述的主轴振动测量系统,其特征在于,
所述数据获取单元,获取使所述主轴以转速发生变化的方式旋转时的所述位置变动数据或所述振动数据,
所述处理单元,进行将由所述数据获取单元获取的所述位置变动数据或所述振动数据、作为频率或所述主轴的转速的函数表示的分析,并输出或存储分析结果作为与所述主轴的振动有关的结果。
7.根据权利要求6所述的主轴振动测量系统,其特征在于,
所述处理单元,将所述分析结果与存储在存储器中的分析结果进行比较,并输出比较结果作为与所述主轴的振动有关的结果。
8.根据权利要求1或2所述的主轴振动测量系统,其特征在于,
所述主轴能够择一地保持多种工具,
所述数据获取单元获取各所述工具被所述主轴保持时的所述位置变动数据或所述振动数据,
所述处理单元,针对所述多种工具的每一种,将所述主轴的振动大于阈值或所述振动为所述阈值以下的转速的范围或转速存储在存储器中。
9.根据权利要求3、4、6以及7中任一项所述的主轴振动测量系统,其特征在于,
所述处理单元,基于根据所述判断得到的所述转速的范围、或所述分析结果,更新加工程序,并存储更新后的加工程序,所述加工程序使所述加工机工作以对所述工件实施切削或研磨加工。
10.一种主轴振动测量方法,其特征在于,
所述主轴振动测量方法测量加工机中的主轴的振动,所述加工机对工件实施切削或研磨加工,
所述加工机具有:
工件保持部,其保持所述工件;
所述主轴,其保持工具;以及
移动机构,其使所述工件保持部和所述主轴相对移动,
所述主轴振动测量方法包括:
振动数据获取步骤,获取所述主轴旋转时的所述移动机构的位置变动数据或振动数据;以及
结果导出步骤,基于所述位置变动数据或所述振动数据,导出与所述主轴的振动有关的结果。
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