[发明专利]主轴振动测量系统、主轴振动测量方法、以及程序

说明书

本发明提供一种主轴振动测量系统、主轴振动测量方法以及程序。所述主轴振动测量系统是一种测量在加工机(100)中的主轴(120)的振动的系统，所述加工机(100)对工件实施切削或研磨加工，加工机(100)具有：保持工件(W)的工件保持部(150)、保持工具(120c)的主轴(120)、以及使工件保持部(150)和主轴(120)相对移动的移动机构，所述主轴振动测量系统获取主轴(120)旋转时的移动机构的位置变动数据或振动数据，并基于位置变动数据或振动数据，输出或存储与主轴(120)的振动有关的结果。

技术领域

本发明涉及主轴振动测量系统、主轴振动测量方法、以及程序。

背景技术

近年来，使用加工中心等的切削加工机来进行对IT部件、装饰品等的外观部件的高品质加工的情况越来越多。在该加工中使用单晶金刚石、聚晶金刚石(PCD)等，要求主轴摆动的极小化以及高精度的定位。

可知如下的技术：在进行一般加工而不是高品质加工的加工机中，在主轴头上安装X轴方向以及Y轴方向的加速度计，而且，使用冲击锤在加速度计的附近部位进行加振，由此获得主轴头的振动特性(例如，参照专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-200998号公报

发明内容

发明要解决的问题

高品质加工因为主轴上的未预料的负载、主轴或者工件保持部的随时间老化等，在主轴与工件之间的不希望的振动增大，由此对加工面产生影响。例如，高品质加工的加工面要求是镜面，因此微小的加工不良成为很大的影响呈现在加工面。

如此的加工不良的发生，也可在加工品的质量检查工序等中被发现。当随时间老化等导致的主轴与工件之间的振动成为加工不良的情况下，在质量检查工序中，加工不良变得明显时，很多工件成为加工不良。而且，当作为加工不良的原因调查，在主轴等安装加速度计的同时测量主轴的振动的情况下，需要从振动测量结果中抽取特定的原因频率等的作业，加工不良的原因调查需要长时间。即使进行了所述振动测量，也会发生无法发现加工不良的原因的情况，在这种情况下，测量振动的时间将被浪费。而且，由于如此的振动测量只有具备高度的知识的人才能适当地进行，因此加工工序的再启动需要长时间。

本发明是鉴于上述情况而完成的。本发明的目的之一是提供一种主轴振动测量系统、主轴振动测量方法、以及程序，其在测量振动之后无需追加加速度计、声音收集装置等的高价且容易发生故障的设备，能够掌握加工不良的原因，适当地设定加工条件等。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明采用以下方案。

本发明的第一方案是一种主轴振动测量系统，所述主轴振动测量系统测量加工机中的主轴的振动，所述加工机对工件实施切削或研磨加工，所述加工机具有：工件保持部，其保持所述工件；主轴，其保持所述工具；以及移动机构，其使所述工件保持部和所述主轴相对移动，所述主轴振动测量系统具备：数据获取单元，其获取所述主轴旋转时的所述移动机构的位置变动数据或振动数据；以及处理单元，其基于所述位置变动数据或所述振动数据输出或存储与所述主轴的振动有关的结果。

工件的加工不良的原因之一，可以认为是工具与工件之间的相对的位置变动。在第一方案中，工具与工件之间的相对的位置变动作为移动机构的位置变动数据或振动数据而被获取，所述移动机构的位置变动数据或振动数据与保持工具的主轴和保持工件的工件保持部之间的相对移动相关联，基于所获得的位置变动数据或振动数据，输出或存储与主轴的振动有关的结果。因此，例如，由操作者、计算机等判断输出结果，由此能够掌握加工不良的原因、适当地设定加工条件等。

在上述方案中，优选地，所述数据获取单元，在被所述主轴保持的所述工具与所述工件未接触的状态下，获取所述位置变动数据或所述振动数据。