[发明专利]一种自动化生产线高速分选检测下料设备

权利要求书

1.一种自动化生产线高速分选检测下料设备，其特征在于：其包括平行设置的堆叠料盘输入线与堆叠料盘输出线、产品输入线、位于所述堆叠料盘输入线正上方的单层料盘输送线、将堆叠状料盘从所述堆叠料盘输送线的末端向上提升的第一提升机构、将所述第一提升机构上的料盘逐个放置到所述单层料盘输送线上的第一料盘移载机构、对所述产品输送线上的产品进行类别识别后抓取至所述单层料盘输送线上料盘中的分类抓取机构、沿所述堆叠料盘输出线设置的与产品类别数量相同的若干第二提升机构、与所述第二提升机构一一对应设置的且将装满同类产品的料盘从所述单层料盘输送线上抓取至所述第二提升机构上的若干第二料盘移载机构。

2.如权利要求1所述的自动化生产线高速分选检测下料设备，其特征在于：还包括位于所述单层料盘输送线输入端一侧的且在进入单层料盘输送线上的料盘底部放置一层隔纸的第一隔纸供应上料机构、位于所述堆叠料盘输出线外侧的且在第二提升机构上的每一个料盘表面放上一层隔纸的第二隔纸供应上料机构。

3.如权利要求1所述的自动化生产线高速分选检测下料设备，其特征在于：所述堆叠料盘输入线包括位于同一直线上的第一输送线与第二输送线、位于所述第一输送线与所述第二输送线之间且实现两者对接的过渡输送单元、垂直于料盘输入方向设置的且与所述过渡输送单元对接的料盘补给输送线。

4.如权利要求3所述的自动化生产线高速分选检测下料设备，其特征在于：所述过渡输送单元包括与所述第一输送线和所述第二输送线对接的滚轮输送模组、垂直于所述滚轮输送模组输送方向进行物料运输的同步带输送模组、驱动所述同步带输送模组进行上下运动实现高于或低于滚轮输送模组表面的第一气缸。

5.如权利要求1所述的自动化生产线高速分选检测下料设备，其特征在于：所述第一提升机构与所述第二提升机构均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的且可下降至输送线表面下方的第一托料板、位于输送线一侧且对堆叠状料盘一侧表面进行侧方限位的限位挡板。

6.如权利要求1所述的自动化生产线高速分选检测下料设备，其特征在于：所述第一料盘移载机构包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行左右移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行前后运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的若干吸嘴。

7.如权利要求2所述的自动化生产线高速分选检测下料设备，其特征在于：所述第一隔纸供应上料机构与所述第二隔纸供应上料机构均包括隔纸供应单元、将隔纸从所述隔纸供应单元取出并放置到进入所述单层料盘输送线中的料盘上的隔纸抓取上料单元；

所述隔纸供应单元包括料仓、位于所述隔纸供应料仓内且托住隔纸的第三托料板、驱动所述第三托料板上下运动的第五驱动件；

所述隔纸抓取上料单元包括第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行左右运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的第七驱动件、受所述第七驱动件驱动进行前后运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的第八驱动件、受所述第八驱动件驱动进行上下运动的支架、固定在所述支架上的中部吸嘴、固定在所述支架上的且对称分布在所述中部吸嘴四周的至少四个隔纸分离吸取机构，所述隔纸分离吸取机构包括固定在所述支架上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的吸嘴。

8.如权利要求1所述的自动化生产线高速分选检测下料设备，其特征在于：所述单层料盘输送线按照产品类型数量分为多个产品分类装载区，且在每一个所述产品分类装载区均设置有一阻挡料盘继续前进的阻挡机构，所述阻挡机构包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的若干定位柱。

9.如权利要求8所述的自动化生产线高速分选检测下料设备，其特征在于：所述单层料盘输送线还包括第一侧输送单元、与所述第一侧输送单元平行设置且与其配合形成输送线的第二侧输送单元、调节所述第一侧输送单元与所述第二侧输送单元之间距离的调节机构。

10.如权利要求1所述的自动化生产线高速分选检测下料设备，其特征在于：所述分类抓取机构包括SCARA机器人、设置在所述SCARA机器人末端的支架、固定在所述支架上的若干吸附组件、扫描器以及相机定位装置。