[发明专利]一种自动化生产线高速分选检测下料设备

说明书

本发明揭示了一种自动化生产线高速分选检测下料设备，其包括堆叠料盘输入线、堆叠料盘输出线与产品输入线、位于堆叠料盘输入线正上方的单层料盘输送线、位于堆叠料盘输送线末端将堆叠状物料向上提升的第一提升机构、将第一提升机构上的料盘逐个放置到单层料盘输送线上的第一料盘移载机构、对产品输送线上的产品进行类别识别后抓取至单层料盘输送线上料盘中的分类抓取机构、沿堆叠料盘输出线设置与产品类别数量相同的若干第二提升机构、与第二提升机构一一对应设置的第二料盘移载机构。本发明能够高速的实现产品的自动筛选分类，然后下料装盘，最后呈堆叠状输出，分选下料速度快，自动化程度高。

【技术领域】

本发明属于分选检测下料设备技术领域，特别是涉及一种自动化生产线高速分选检测下料设备。

【背景技术】

目前，有一种产品自动化流水生产线，在产品制作完成后，需要根据产品上面的扫码信息进行不同质量要求的分类，然后装盘输出。现有技术中，对于电子移动设备壳体的分选下料效率太低，无法满足高速生产的流水线需求。

因此，本公司研发了一种新的自动化生产线高速分选检测下料设备来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种自动化生产线高速分选检测下料设备，能够高速的实现产品的自动筛选分类，然后下料装盘，最后呈堆叠状输出，分选下料速度快，自动化程度高。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种自动化生产线高速分选检测下料设备，其包括平行设置的堆叠料盘输入线与堆叠料盘输出线、产品输入线、位于所述堆叠料盘输入线正上方的单层料盘输送线、将堆叠状料盘从所述堆叠料盘输送线的末端向上提升的第一提升机构、将所述第一提升机构上的料盘逐个放置到所述单层料盘输送线上的第一料盘移载机构、对所述产品输送线上的产品进行类别识别后抓取至所述单层料盘输送线上料盘中的分类抓取机构、沿所述堆叠料盘输出线设置的与产品类别数量相同的若干第二提升机构、与所述第二提升机构一一对应设置的且将装满同类产品的料盘从所述单层料盘输送线上抓取至所述第二提升机构上的若干第二料盘移载机构。

进一步的，还包括位于所述单层料盘输送线输入端一侧的且在进入单层料盘输送线上的料盘底部放置一层隔纸的第一隔纸供应上料机构、位于所述堆叠料盘输出线外侧的且在第二提升机构上的每一个料盘表面放上一层隔纸的第二隔纸供应上料机构。

进一步的，所述堆叠料盘输入线包括位于同一直线上的第一输送线与第二输送线、位于所述第一输送线与所述第二输送线之间且实现两者对接的过渡输送单元、垂直于料盘输入方向设置的且与所述过渡输送单元对接的料盘补给输送线。

进一步的，所述过渡输送单元包括与所述第一输送线和所述第二输送线对接的滚轮输送模组、垂直于所述滚轮输送模组输送方向进行物料运输的同步带输送模组、驱动所述同步带输送模组进行上下运动实现高于或低于滚轮输送模组表面的第一气缸。

进一步的，所述第一提升机构与所述第二提升机构均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的且可下降至输送线表面下方的第一托料板、位于输送线一侧且对堆叠状料盘一侧表面进行侧方限位的限位挡板。

进一步的，所述第一料盘移载机构包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行左右移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行前后运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的若干吸嘴。

进一步的，所述第一隔纸供应上料机构与所述第二隔纸供应上料机构均包括隔纸供应单元、将隔纸从所述隔纸供应单元取出并放置到进入所述单层料盘输送线中的料盘上的隔纸抓取上料单元；

所述隔纸供应单元包括料仓、位于所述隔纸供应料仓内且托住隔纸的第三托料板、驱动所述第三托料板上下运动的第五驱动件；