[发明专利]口扫机系统及口扫机的操作方法

说明书

本发明提供一种口扫机系统及口扫机的操作方法。口扫机系统包含取像装置及处理器。口扫机的操作方法包含取像装置沿第一牙弓依序撷取M个影像，处理器依据M个影像建立第一牙弓的第一牙弓模型，取像装置沿第一牙弓的第一锚点位置至第二锚点位置的直线路径依序撷取N个影像，第一锚点位置位于第一牙弓的中心线的一侧，第二锚点位置位于中心线的另一侧，处理器依据N个影像产生第一锚点位置的第一坐标及第二锚点位置的第二坐标，及处理器依据第一坐标及第二坐标校正第一牙弓模型，如此，能够不需外部辅助装置定位而获得精准的牙齿模型及操作简单。

技术领域

本发明涉及口内扫描，尤其涉及一种口扫机系统及口扫机的操作方法。

背景技术

口扫机利用雷射光快速扫描牙齿，再利用软件建立牙齿模型，提供医疗人员做牙齿重建、齿颚矫正或其他用途。牙齿重建可使用牙套、牙桥、植牙等假牙对缺牙或坏牙进行重建。齿颚矫正利用矫正装置改善牙齿的异常咬合。精确的牙齿模型可用以准备合适的假牙或矫正装置，减少牙齿手术的风险。

然而现有的口扫机扫描方式复杂，需要采用外部辅助装置定位才能获得精确的牙齿模型，使用方式复杂，设置装置的时间较长，增加患者的不适。

因此，有必要设计一种新型的口扫机系统及口扫机的操作方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种口扫机系统及口扫机的操作方法，其能够不需外部辅助装置定位而获得精准的牙齿模型及操作简单。

为达到上述目的，本发明提供了一种口扫机的操作方法，该口扫机包含取像装置及处理器，其特征在于，该口扫机的操作方法包含下列步骤：藉由该取像装置沿第一牙弓(dental arch)依序撷取M个影像，M为大于1的正整数；藉由该处理器依据该M个影像建立该第一牙弓的第一牙弓模型；藉由该取像装置沿该第一牙弓的第一锚点位置至该第一牙弓的第二锚点位置的直线路径依序撷取N个影像，该第一锚点位置位于该第一牙弓的中心线的一侧，该第二锚点位置位于该中心线的另一侧，N为大于1的正整数；藉由该处理器依据该N个影像产生该第一锚点位置的第一坐标及该第二锚点位置的第二坐标；及藉由该处理器依据该第一坐标及该第二坐标校正该第一牙弓模型。

较佳的，该口扫机的操作还包含下列步骤：藉由该取像装置沿第二牙弓依序撷取P个影像，P为大于1的正整数；藉由该处理器依据该P个影像建立该第二牙弓的第二牙弓模型；藉由该取像装置依序撷取包含该第一牙弓的第一部份及该第二牙弓的第二部份的Q个影像，Q为正整数；藉由该处理器依据该Q个影像建立该第一牙弓及该第二牙弓的对齐模型；及藉由该处理器依据该校正后的第一牙弓模型及该对齐模型校正该第二牙弓模型。

较佳的，该取像装置依序撷取包含该第一牙弓的该第一部份及该第二牙弓的该第二部份的该Q个影像包含：藉由该取像装置沿该第一牙弓的该第一部份及该第二牙弓的该第二部份的侧面对齐路径依序撷取该Q个影像。

较佳的，该侧面对齐路径为第一牙弓的该第一部份及该第二牙弓的该第二部份的侧面咬合路径。

较佳的，该对齐模型包含左侧对齐模型、右侧对齐模型及前侧对齐模型。

较佳的，该第一牙弓是上牙弓，该第二牙弓是下牙弓。

较佳的，该取像装置沿该第一牙弓的该第一锚点位置至该第一牙弓的该第二锚点位置的该直线路径依序撷取N个影像包含：藉由该取像装置沿该第一锚点位置的第一对齐面至该第二锚点位置的第二对齐面的该直线路径依序撷取N个影像。

较佳的，该处理器依据该第一坐标及该第二坐标校正该第一牙弓模型包含：藉由该处理器依据该中心线及该第一坐标或该第二坐标调整该第一牙弓模型中牙齿的位置。

较佳的，该第一锚点位置及该第二锚点位置接近该第一牙弓的二臼齿。

较佳的，该二臼齿为相对臼齿。