[发明专利]导航路线规划方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于高精地图的导航路线规划方法，应用于与服务器进行通讯的导航路线规划装置；所述服务器还可与至少一个外部电子设备进行通讯；所述导航路线规划方法包括：

设定起点位置以及终点位置；

根据所述起点位置和所述终点位置规划至少一条导航路线；

利用高精地图上实时获取所述导航路线规划装置的位置以及获取位于所述至少一条导航路线车道内的所有所述外部电子设备；

获取所述外部电子设备的移动速度并筛选移动速度小于预设速度的所述外部电子设备作为目标电子设备；

识别所述目标电子设备的移动方向；

在所述目标电子设备移动方向不平行于当前车道方向且满足预设条件时，重新规划一条新的导航路线。

2.如权利要求1所述的导航路线规划方法，其特征在于，所述预设条件为所述移动方向不平行于所述当前车道方向的所述目标电子设备的数量超过预定数量。

3.如权利要求1所述的导航路线规划方法，其特征在于，所述导航路线规划方法还包括：

计算所述目标电子设备的密集度；

在所述目标电子设备的密集度大于预设密集度时，重新规划一条新的导航路线。

4.如权利要求1所述的导航路线规划方法，其特征在于，在计算所述目标电子设备的密集度之前还包括：

计算所述目标电子设备之间的间隔距离；

将在预定时间内所述间隔距离恒定不变的所述目标电子设备重新设定为外部电子设备。

5.如权利要求1所述的导航路线规划方法，其特征在于，所述导航路线规划装置设置于机动车内。

6.一种基于高精地图的导航路线规划装置，与服务器进行通讯；所述服务器还可与至少一个外部电子设备进行通讯；所述导航路线规划装置包括存储器和至少一个处理器；所述存储器内存储有至少一个指令，所述至少一个指令可被所述至少一个处理器执行实现对应的功能，所述存储器还包括：

设定模块，用于设定起点位置和终点位置；

规划模块，用于根据所述起点位置和所述终点位置规划至少一条导航路线；

获取模块，用于利用高精地图上实时获取所述导航路线规划装置的位置以及获取位于所述至少一条导航路线车道内的所有所述外部电子设备，获取所述外部电子设备的移动速度并筛选移动速度小于预设速度的所述外部电子设备作为目标电子设备；

识别模块，用于识别所述目标电子设备的移动方向；

判断模块，用于在所述目标电子设备的移动方向不平行于当前车道方向且满足预设条件时控制所述规划模块重新规划一条新的导航路线；所述预设条件为中所述移动方向不平行于所述当前车道方向的所述目标电子设备的数量不超过预定数量。

7.如权利要求6所述的导航路线规划装置，其特征在于，所述导航路线规划装置还包括计算模块；所述计算模块计算所述目标电子设备的密集度；所述判断模块进一步地在所述目标电子设备的密集度大于预设密集度时控制所述规划模块重新规划一条新的导航路线。

8.如权利要求7所述的导航路线规划装置，其特征在于，所述计算模块进一步地计算所述目标电子设备之间的间隔距离；所述判断模块进一步地将在预定时间内所述间隔距离恒定不变的所述目标电子设备重新设定位所述外部电子设备。

9.如权利要求6所述的导航路线规划装置，其特征在于，所述导航路线规划装置设置于机动车内。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述导航路线规划方法。