[发明专利]导航路线规划方法、装置及存储介质

说明书

一种基于高精地图的导航路线规划方法、装置及存储介质，所述方法包括：设定起点位置以及终点位置；根据起点位置和终点位置规划至少一条导航路线；利用高精地图上实时获取电子设备的位置以及获取位于至少一条导航路线车道内的所有外部电子设备作为目标电子设备；识别目标电子设备的移动方向，在目标电子设备移动方向不平行于当前车道方向且满足预设条件时重新规划一条新的导航路线，以避开人群拥挤的路段，可提高导航的智能程度。

技术领域

本发明涉及一种基于高精地图的导航路线规划方法、装置及存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，导航软件已经演变为人们生活中必备可少的出行工具。导航软件可根据用户设定的出发位置以及到达位置设定至少一条导航路线，用户可根据每条导航路线上的耗时、拥堵情况等条件选择一条路线。现有技术中，导航软件仅针对车辆的拥堵情况作为判断是否拥堵的条件，但无法对游行、集会以及围观等情况造成的人群聚集情况进行拥堵提示。因此，导航软件在使用时无法针对聚集人群导致的拥堵问题进行提示。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基于高精地图的导航路线规划方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中导航装置无法规避由于聚集人群导致的拥堵问题。

一种基于高精地图的导航路线规划方法，应用于与服务器进行通讯的导航路线规划装置；所述服务器还可与至少一个外部电子设备进行通讯；所述导航路线规划方法包括：

设定起点位置以及终点位置；

根据所述起点位置和所述终点位置规划至少一条导航路线；

利用高精地图上实时获取所述导航路线规划装置的位置以及获取位于所述至少一条导航路线车道内的所有所述外部电子设备；

获取所述外部电子设备的移动速度并筛选移动速度小于预设速度的所述外部电子设备作为目标电子设备；

识别所述目标电子设备的移动方向；

在所述目标电子设备移动方向不平行于当前车道方向且满足预设条件时，重新规划一条新的导航路线。

优选地，所述预设条件为所述移动方向不平行于所述当前车道方向的所述目标电子设备的数量超过预定数量。

优选地，在所述待检测数量大于预定值时，所述导航路线规划方法还包括：

计算所述目标电子设备的密集度；

在所述目标电子设备的密集度大于预设密集度时，重新规划一条新的导航路线。

优选地，在计算所述目标电子设备的密集度之前，所述导航路线规划方法还包括：

计算所述目标电子设备之间的间隔距离；

将在预定时间内所述间隔距离恒定不变的所述目标电子设备重新设定为外部电子设备。

优选地，所述导航路线规划装置设置于机动车内。

此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种基于高精地图的导航路线规划装置，与服务器进行通讯；所述服务器还可与至少一个外部电子设备进行通讯；所述导航路线规划装置包括存储器和至少一个处理器；所述存储器内存储有至少一个指令，所述至少一个指令可被所述至少一个处理器执行实现对应的功能，所述存储器还包括：

设定模块，用于设定起点位置和终点位置；

规划模块，用于根据所述起点位置和所述终点位置规划至少一条导航路线；

获取模块，用于利用高精地图上实时获取所述导航路线规划装置的位置以及获取位于所述至少一条导航路线车道内的所有所述外部电子设备，获取所述外部电子设备的移动速度并筛选移动速度小于预设速度的所述外部电子设备作为目标电子设备；