[发明专利]一种怠速目标转速控制方法

说明书

本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种怠速目标转速控制方法。采集车辆运行信息，获取车辆的发电机负载、大气压力、进气温度、冷却液温度的数据，基于车辆的发电机负载信号确定的怠速目标转速K1，然后通过大气压力、进气温度、冷却液温度对基于发电机负载信号的怠速目标转速K1进行修正获得当前发动机怠速目标转速L。本发明充分考虑了发电机负载信号对发动机怠速目标转速的影响，并结合大气压力、进气温度和冷却液温度获得最符合发动机运行情况的怠速目标转速，有利于提高发动机怠速运行时的稳定性，具有极大的推广价值。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种怠速目标转速控制方法。

背景技术

现有的发动机怠速目标转速控制方法一般都是通过采集大气压力、冷却液温度和进气温度等参数，然后基于这些参数信息选择合适的发动机怠速目标转速进行控制，这种控制方法并未考虑发电机负载信号对于发动机怠速目标转速影响。实际开发过程中发现，采用带励磁电压反馈信号的普通发电机(EMS无法控制其是否充电)搭载某车型，在怠速大电器负载且蓄电池完全亏电工况下，怠速转速抖动明显，影响整车怠速稳定性与车辆舒适性。该普通发电机在蓄电池电量高时，发电机负载信号(发电机负载信号是发电机的PWM方波信号，通过外接的转换电路，将脉冲的PWM信号变成电压信号，ECU底层读取电压信号，ECU电压信号转换为负载信号，就是发电机负载信号，一般用百分比表示)稳定，波动范围为20％～40％左右，稳态怠速转速差分布在-10rpm～10rpm；发电机在蓄电池电量低时，发电机负载信号波动幅度大，波动范围为0％～100％左右，稳态怠速转速差分布在-50rpm～50rpm，转速稳定性变差。

究其原因，主要是蓄电池在深度馈电时(电量低于50％)，整车的供电系统主要表现两个特征：1.整车电网电压稳定性会降低；2.蓄电的充电电流不稳定且波动幅度大。而发电机是定压控制方式，电网电压/充电电流的稳定性降低，将加剧发电机励磁调节的波动幅度，进而负荷反馈负载同步影响。这说明发电机低转速下发电能力不足以满足整车电气消耗，加剧转速波动。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术提到的技术问题，提供一种怠速目标转速控制方法。

本发明的技术方案为：一种怠速目标转速控制方法，其特征在于：采集车辆运行信息，获取车辆的发电机负载、大气压力、进气温度、冷却液温度的数据，基于车辆的发电机负载信号确定的怠速目标转速K1，然后通过大气压力、进气温度、冷却液温度对基于发电机负载信号的怠速目标转速K1进行修正获得当前发动机怠速目标转速L。

进一步的若发电机负载信号在T时间段内大于设定的最大阈值A，发动机符合基于发电机提怠速条件，输出表征基于发电机负载信号的怠速目标转速MAP表，所述怠速目标转速K1通过该MAP表查询获得；

若发电机负载信号小于设定的最小阈值B，发动机不符合发电机提怠速条件，所述怠速目标转速K1为设定的最小发动机怠速目标转速N。

进一步的在发动机起动后，当发电机负载信号小于最大阈值A时，所述怠速目标转速K1为设定的最小发动机怠速目标转速N。

进一步的获得基于发电机负载信号的怠速目标转速K1后，基于大气压力与冷却液温度的目标转速MAP表、进气温度与冷却液温度的目标转速MAP表对发动机目标怠速转速进行修正，得到当前发动机怠速目标转速L。

进一步的所述通过大气压力、进气温度、冷却液温度对基于发电机负载信号的怠速目标转速K1进行修正的方法为：查询大气压力与冷却液温度的目标转速MAP表获得当前大气压力与冷却液温度下的怠速目标转速K2，查询进气温度与冷却液温度的怠速目标转速MAP表获得当前进气温度与冷却液温度下的怠速目标转速K3，选取K1、K2和K3中的最大值作为当前发动机怠速目标转速L。

进一步的所述的时间T的取值范围为0S～1s。

进一步的所述的阈值A的取值范围为65％～95％；所述阈值B的取值范围为30％～40％。