[发明专利]一种用于电机转子流水线的去毛刺装置

权利要求书

1.一种用于电机转子流水线的去毛刺装置，其特征是包括有：用于自动输送电机转子的输送机构(1)、和用于对输送到位的电机转子进行升抬操作的升抬机构(2)、和设置在输送机构(1)上用于对升抬到位的电机转子进行去毛刺操作的去毛刺机构(3)、以及用于对升抬到位的电机转子进行除毛刺残留操作的清除机构(4)，所述升抬机构(2)和去清除机构(4)均位于输送到位的电机转子的下方，所述去毛刺机构(3)位于输送到位的电机转子的上方；

所述输送机构(1)包括设置在支架(11)上的若干输送齿轮(12)、和用于驱动输送齿轮(12)间歇性转动的步进电机(13)、以及圈绕在输送齿轮(12)上的输送链条(14)，若干所述输送链条(14)设置有两条并且两条输送链条(14)上设置有一组供电机转子两端放置的放置板(15)，所述放置板(15)上设置有开口朝上的放置槽(16)，所述放置板(15)设置有多组并且沿输送链条(14)长度方向等距排列设置，同一输送链条(14)上相邻两放置板(15)之间的间距距离与步进电机(13)驱动输送链条(14)间歇移动行程相同，步进电机(13)驱动输送齿轮(12)转动过程中输送链条(14)带动放置板(15)间歇移动至去毛刺机构(3)的工作区域；

所述去毛刺机构(3)包括有设置在支架(11)上的安装架(31)、和安装在安装架(31)上的磨轮(32)、以及驱动磨轮(32)转动的驱动电机(33)，电机转子输送到位时升抬机构(2)带动电机转子与磨轮(32)抵接；

所述升抬机构(2)包括有供电机转子放置的承接板(21)和用于推动承接板(21)靠近或者远离去毛刺机构(3)的伸缩气缸(22)，所述承接板(21)上设置有开口朝上并且对电机转子起限位作用的承接槽(23)，所述放置板(15)上设置有到位感应开关(24)，电机转子随输送链条(14)移动至去毛刺机构(3)预设位置处时到位感应开关(24)控制伸缩气缸(22)将电机转子抬升至与磨轮(32)抵接；

所述清除机构(4)包括有与升抬到位的电机转子抵接的转动辊(41)、和沿输送链条(14)输送方向分别设置在转动辊(41)左右两侧的进料机构(42)和出料机构(43)、和圈绕于进料机构(42)和出料机构(43)以及转动辊(41)上用于将电机转子表面上的毛刺残留物去除的除屑带(44)、以及用于驱动转动辊(41)远离或者靠近升抬到位的电机转子的驱动气缸(45)，所述出料机构(43)包括有供除屑带(44)圈绕的出料辊(431)和驱动出料辊(431)转动的出料电机(432)，所述出料电机(432)和驱动气缸(45)分别与到位感应开关(24)电连接，伸缩气缸(22)将电机转子升抬到位时驱动气缸(45)驱动转动辊(41)移动至与承接板(21)上的电机转子下侧抵接，转动电机驱动出料机构(43)转动过程中转动辊(41)带动承接板(21)上的电机转子转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子流水线的去毛刺装置，其特征是：所述承接槽(23)设置有多个并且较小的承接槽(23)位于较大的承接槽(23)底部，多个所述承接槽(23)呈阶梯状结构设置，所述承接槽(23)内对应不同规格电机转子的放置区域内均设置有到位感应开关(24)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机转子流水线的去毛刺装置，其特征是：所述承接板(21)设置有两个并且分别用于供电机转子的两端放置，两所述承接板(21)之间通过连接板(25)连接设置，所述连接板(25)位于两承接板(21)之间的部件上设置有供转动辊(41)穿过的移动间隙(251)。

4.根据权利要求2所述的一种用于电机转子流水线的去毛刺装置，其特征是：所述承接板(21)设置有一个并且用于供电机转子的中部放置，所述承接板(21)上设置有开口朝下供转动辊(41)移动穿过的连通槽(26)，所述连通槽(26)与承接槽(23)连通设置并且连通槽(26)的开口径长小于最小的承接槽(23)的宽度尺寸，驱动气缸(45)驱动转动辊(41)移动过程中转动辊(41)穿过连通槽(26)与承接槽(23)内的电机转子相抵接，所述承接板(21)被连通槽(26)分隔为承接左板和承接右板，所述承接板(21)上设置有用于连接承接左板和承接右板的固定板(27)。