[发明专利]一种用于电机转子流水线的去毛刺装置

说明书

本发明公开了一种用于电机转子流水线的去毛刺装置，其技术方案要点是包括有输送机构和升抬机构和去毛刺机构以及清除机构，输送机构包括输送齿轮和步进电机以及输送链条，两条输送链条上设置有放置板，放置板上设置有放置槽，放置板沿输送链条长度方向等距排列设置，去毛刺机构包括有安装架和磨轮以及驱动电机，升抬机构包括有承接板和伸缩气缸，承接板上设置有承接槽，放置板上设置有到位感应开关，清除机构包括有转动辊和进料机构和出料机构和除屑带以及驱动气缸，出料机构包括有出料辊和出料电机，出料电机和驱动气缸分别与到位感应开关电连接，该去毛刺装置能够同步进行去毛刺和清毛刺操作、节省人力成本、节约占地面积，保护输送装置。

技术领域

本发明涉及一种转子类工件表面抛光装置，更具体地说，它涉及一种用于电机转子流水线的去毛刺装置。

背景技术

在进行电机转子加工生产过程中，由于加工设备切口角度、切口尖锐程度等问题使得转子加工后上下表面会留有毛刺，毛刺虽然看起来很小，但是将直接影响到产品的品质，如果毛刺不加以处理不仅不利于工件的后续加工和装备，而且在装备完成后也容易影响工件的使用寿命，现有生产流水线中通常采用工人去毛刺或者器械去毛刺操作，然而在去毛刺过程中会有毛刺残留物附着至电机转子，依旧会在后续加工和装备过程中造成不利影响，通常需要在去毛刺操作后，再对电机转子的表面进行清洁，人工清洗浪费人力成本，在去毛刺机构后设置清洗设备，造成占地空间大。

除此之外在去毛刺机构在对电机转子表面进行打磨操作时，会产生十分大的震动现象，从而对输送装置内的输送链条、输送齿轮造成影响，使其寿命缩短。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于电机转子流水线的去毛刺装置，该去毛刺装置能够同步进行去毛刺和清毛刺操作、节省人力成本、节约占地面积，保护输送装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于电机转子流水线的去毛刺装置，包括有：用于自动输送电机转子的输送机构、和用于对输送到位的电机转子进行升抬操作的升抬机构、和设置在输送机构上用于对升抬到位的电机转子进行去毛刺操作的去毛刺机构、以及用于对升抬到位的电机转子进行除毛刺残留操作的清除机构，所述升抬机构和去清除机构均位于输送到位的电机转子的下方，所述去毛刺机构位于输送到位的电机转子的上方；

所述输送机构包括设置在支架上的若干输送齿轮、和用于驱动输送齿轮间歇性转动的步进电机、以及圈绕在输送齿轮上的输送链条，若干所述输送链条设置有两条并且两条输送链条上设置有一组供电机转子两端放置的放置板，所述放置板上设置有开口朝上的放置槽，所述放置板设置有多组并且沿输送链条长度方向等距排列设置，同一输送链条上相邻两放置板之间的间距距离与步进电机驱动输送链条间歇移动行程相同，步进电机驱动输送齿轮转动过程中输送链条带动放置板间歇移动至去毛刺机构的工作区域；

所述去毛刺机构包括有设置在支架上的安装架、和安装在安装架上的磨轮、以及驱动磨轮转动的驱动电机，电机转子输送到位时升抬机构带动电机转子与磨轮抵接；

所述升抬机构包括有供电机转子放置的承接板和用于推动承接板靠近或者远离去毛刺机构的伸缩气缸，所述承接板上设置有开口朝上并且对电机转子起限位作用的承接槽，所述放置板上设置有到位感应开关，电机转子随输送链条移动至去毛刺机构预设位置处时到位感应开关控制伸缩气缸将电机转子抬升至与磨轮抵接；

所述清除机构包括有与升抬到位的电机转子抵接的转动辊、和沿输送链条输送方向分别设置在转动辊左右两侧的进料机构和出料机构、和圈绕于进料机构和出料机构以及转动辊上用于将电机转子表面上的毛刺残留物去除的除屑带、以及用于驱动转动辊远离或者靠近升抬到位的电机转子的驱动气缸，所述出料机构包括有供除屑带圈绕的出料辊和驱动出料辊转动的出料电机，所述出料电机和驱动气缸分别与到位感应开关电连接，伸缩气缸将电机转子升抬到位时驱动气缸驱动转动辊移动至与承接板上的电机转子下侧抵接，转动电机驱动出料机构转动过程中转动辊带动承接板上的电机转子转动。