[发明专利]一种具有三轴闭回路控制电磁驱动装置

权利要求书

1.一种具有三轴闭回路控制电磁驱动装置，用以承载透镜，其特征在于，包括：

一透镜支架(4)，承载透镜并于Z轴上移动，其透镜支架上还包含线圈及至少一颗以上的磁性元件(3)；

一框架(5)，承载至少一组磁性元件(7)并且由至少一个金属弹性元件(21)与透镜支架(4)及底座(10)连接，并沿着X/Y方向移动；

一位置传感器(22)感测透镜支架(4)上承载磁性元件(3)所产生的磁场；

一基板(9)，内含至少一组线圈；

一底座(10)，乘载至少一位置传感器(22)，感测框架(5)上所承载磁性元件产生(7)的磁场。

2.根据权利要求1所述的一种具有三轴闭回路控制电磁驱动装置，其特征在于，位置传感器(22)设置于框架(5)上，框架(5)内金属元件通过金属弹件元件(21)与马达外部脚位电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有三轴闭回路控制电磁驱动装置，其特征在于，框架(5)承载的磁性元件(7)产生的磁场方向平行于X及Y轴。

4.根据权利要求1所述的一种具有三轴闭回路控制电磁驱动装置，其特征在于，透镜支架(4)承载的磁性元件(3)产生的磁场方向与框架(5)上磁性元件的磁场方向的水平夹角为45度或135度；或是两磁场方向为互相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种具有三轴闭回路控制电磁驱动装置，其特征在于，框架(5)的X及Y轴上至少承载各一磁性元件(7)，并且磁性元件(7)产生的磁场方向与驱动板(9)平面为平行。

6.根据权利要求1所述的一种具有三轴闭回路控制电磁驱动装置，其特征在于，驱动板(9)，X及Y轴至少承载各一线圈，并且与框架(5)上相对应的磁性元件(7)产生电磁驱动力。

7.根据权利要求1所述的一种具有三轴闭回路控制电磁驱动装置，其特征在于，位置传感器(22)感测透镜支架(4)上承载磁性元件(3)所产生的磁场。

8.根据权利要求1所述的一种具有三轴闭回路控制电磁驱动装置，其特征在于，底座(10)配置位置传感器(22)，用以量测框架(5)X及Y轴方向的移动量。