[发明专利]一种具有三轴闭回路控制电磁驱动装置

说明书

本发明是一种具有三轴闭回路控制电磁驱动装置含有外壳、透镜支架、线圈、金属弹性元件、框架、磁性元件、位置传感器、吊环线、驱动板以及底座。透镜设置于透镜支架内，并且透镜支架可由属弹性元件支撑并悬挂在框架上，并沿着Z轴移动。框架上设置位置传感器，透过位置传感器可得知透镜支架于Z轴方向位置并且构成闭回路控制系统。框架由吊环线支撑并悬挂于底座上，并沿着X/Y轴移动。驱动板设置于底座上并包含线圈，每个线圈有其对应磁性元件，用于垂直于光轴，即沿着x轴和/或y轴，驱动框架。底座上设置位置传感器，透过置位置传感器可得知框架于X/Y轴方向的位置并且构成闭回路控制系统。

技术领域

本发明涉及一种自动对焦的以及光学抖动可修正的摄像机模块，可应用于一种光学系统因外来震动所造成的不稳定影像补偿装置。

背景技术

一般常见市面手持光学产品中，例如数位相机、摄影机、手机等光学系统，是由光学透镜群组与影像传感器所搭配合成。拍摄过程当中，容易受到外力晃动，例如手持、车辆行径间、外在环境因素造成装置抖动，进而导致无法清晰成像或影像模糊等问题。利用透镜平移方式来补偿光路径偏移问题，以减轻拍摄时抖动造成的影响模糊，此功能称之为OIS功能，即Optical Image Stabilization，光学防抖。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动对焦的以及光学抖动可修正的电磁驱动模块，主要适用于挂载光学透镜。此电磁驱动模块在具有OIS功能的X及Y轴是闭回路控制系统之外，自动对焦的Z轴同样也是闭回路控制系统。此外，为了达到自动对焦功能可实现闭环路控制系统并且可小型化马达的尺寸。

为实现本发明，采用的技术方案是：

一种具有三轴闭回路控制电磁驱动装置，用以承载透镜，包括：一透镜支架，承载透镜并于Z轴上移动，其透镜支架上还包含线圈及至少一颗以上的磁性元件；一框架，承载至少一组磁性元件并且由至少一个金属弹性元件与透镜支架及底座连接，并沿着X/Y方向移动；一位置传感器感测透镜支架上承载磁性元件所产生的磁场；一基板，内含至少一组线圈；一底座，乘载至少一位置传感器，感测框架上所承载磁性元件产生的磁场。位置传感器设置于框架上，框架内金属元件通过金属弹件元件与马达外部脚位电性连接。

本发明的优点是：结构稳定性好，可以实现马达尺寸的小型化。

附图说明

图1为显示驱动机构爆炸示意图。

图2为显示驱动机构示意图。

图3为显示透镜支架示意图。

图4为显示框架示意图。

图5为显示驱动机构内动子结构示意图。

图6为显示驱动机构内动子结构剖面示意图。

图7为显示透镜支架承载的磁性元件磁场示意图之一。

图8为显示透镜支架承载的磁性元件磁场示意图之二。

图9为显示透镜支架跟框架上承载的磁性元件配置示意图。

图10为显示透镜支架跟框架上承载的磁性元件配置示意图。

具体实施方式

下面结合说附图1-10及附图标记对本发明进一步详细说明。

一种具有三轴闭回路控制电磁驱动装置，用以承载透镜，包括：

一透镜支架4，承载透镜并于Z轴上移动，其透镜支架上还包含线圈及至少一颗以上的磁性元件3；

一框架5，承载至少一组磁性元件7并且由至少一个金属弹性元件21与透镜支架4及底座10连接，并沿着X/Y方向移动；

一位置传感器22感测透镜支架4上承载磁性元件3所产生的磁场；