[发明专利]一种抽屉式除泡机

权利要求书

1.一种抽屉式除泡机，其特征在于：包括上料机械手（1）、至少一个除泡腔体组件（2）、下料机械手（3），所述除泡腔体组件（2）包括多个水平布置的隔板（21），所有隔板（21）竖直对应设置且相邻两隔板（21）之间形成有间隙，所有隔板（21）通过位于左右两侧的竖直布置的侧连接板（22）支撑固定，每个所述间隙中皆设有一套抽屉组件（23），所述抽屉组件（23）包括左导轨（231）、右导轨（232）、托盘（233）及驱动机构（234），所述左导轨（231）和右导轨（232）分别固定在左右两侧的侧连接板（22）上且相互平行，左导轨（231）上滑动嵌装有滑块（235），所述托盘（233）位于两根导轨之间且左侧与滑块（235）固连、右侧通过滚轮支撑在右导轨（232）上，所述驱动机构（234）包括电机（2341）、同步带（2342），所述同步带（2342）与滑块（235）固连以驱动滑块（235）沿左导轨（231）滑动，所述托盘（233）为中间低四周高的槽形结构，托盘（233）边缘设有充气密封圈（236），当托盘（233）完全处所述间隙中时充气密封圈（236）充气向上抵接隔板（21）形成密封腔体，所述左导轨（231）和右导轨（232）皆外伸于隔板（21）的前后两侧，所述上料机械手（1）与下料机械手（3）分居隔板（21）的前后两侧，托盘（233）可滑动至隔板（21）前后两侧分别进行上料、下料。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式除泡机，其特征在于：所述除泡腔体组件（2）并排设置有两套。

3.根据权利要求2所述的一种抽屉式除泡机，其特征在于：还包括上料平台（4）和下料平台（5），所述上料平台（4）位于上料机械手（1）一侧，所述下料平台（5）位于下料机械手（3）一侧。

4.根据权利要求3所述的一种抽屉式除泡机，其特征在于：所述左导轨（231）和右导轨（232）外伸于隔板（21）的部分通过竖直布置的支撑柱（24）支撑。

5.根据权利要求4所述的一种抽屉式除泡机，其特征在于：还包括底座（6），所述侧连接板（22）和支撑柱（24）皆固定在底座（6）上。