[发明专利]一种抽屉式除泡机

说明书

本发明涉及显示器件的制造设备相关领域，具体是一种抽屉式除泡机，旨在解决现有抽屉式除泡机生产效率低、结构复杂、重量偏高的技术问题。采用如下技术方案：包括上料机械手、除泡腔体组件、下料机械手，除泡腔体组件包括多个隔板，隔板之间有间隙，所有隔板通过侧连接板支撑，每个间隙中皆设有一套抽屉组件，抽屉组件包括左导轨、右导轨、托盘及驱动机构，托盘位于两根导轨之间且左侧与位于左导轨上的滑块固连、右侧通过滚轮支撑在右导轨上，托盘为中间低四周高的槽形结构，托盘边缘设有充气密封圈，左导轨和右导轨皆外伸于隔板的前后两侧，上料机械手与下料机械手分居隔板的前后两侧，托盘可滑动至隔板两侧分别进行上料、下料。

技术领域

本发明涉及显示器件的制造设备相关领域，具体是一种抽屉式除泡机。

背景技术

在液晶显示器件或者OLED显示器件的生产过程中，根据工艺需要，都会在产品两面贴附多层不同类型的薄膜，贴附过程中会产生肉眼难以看到的微小气泡，为了改善效果去除气泡，同时使膜的贴附质量更高，后续会紧接着引入除泡工艺。该工艺是上述产品生产过程中必不可少的重要工艺流程，利用设置好温度和压力的环境对贴合完成的产品进行处理，增强显示效果。

目前平板显示行业对贴合后的产品除泡工艺中，全自动生产线主要有两种类型的除泡设备：一种是全自动腔体式除泡设备，一种是薄形抽屉式除泡设备。

全自动腔体式除泡设备，主要部件为圆筒形加压腔体，该类型设备可以将上游生产线流下来的产品，通过机械装置逐片收集放置在准备好的治具中，然后将已经放置好产品的治具通过传输装置输送进入到圆筒形加压腔体中，腔体中生成预先设置的温度和压力的环境对产品进行处理，处理完成后通过传输装置将治具从腔体中输送出来，最后将治具中的产品通过机械装置取出，放在传送带上，流向下游设备。这种工作方式是除泡设备配合治具完成对产品的处理，除了生产设备，用户还需要准备一定数量的治具来配合生产流程，增加额外的成本；另外治具在使用过程中会频繁的和产品、机械结构中的吸盘、传输装置等结构接触摩擦，长时间的工作会对治具产生磨损，产生粉尘，进一步对产品的品质造成影响，影响生产的良率

薄形抽屉式除泡设备一般由6-8个抽屉组件构成，组成一列或者两列同时工作。设备的上料机械手将上游生产线上流下来的产品整齐地平铺在伸出到位的薄形抽屉中，单个薄形抽屉放满后，抽屉退回关闭，开始加热加压进入除泡工艺；此时另外的薄形抽屉向前伸出到位，继续将上游生产线上流下来的的产品通过上料机械手整齐地平铺，以此类推，直至最后一个抽屉放满玻璃并开始除泡工艺，此时，第一个薄形抽屉已经完成除泡工艺，向前伸出打开，下料机械手将已经完成除泡工艺的产品取出放置在下游设备的传送带中，此时薄型抽屉不动作，上料机械手随后将上游生产线上流下来的的未经除泡的产品放置在已经取走的产品的位置，实现了整个除泡生产工艺的自动化流程。当设备中某个抽屉向前伸出进行上下料动作的时候，由于机械手的动作限制，这一列的其余抽屉只能待命，不能伸出进行取放料动作，这在某种程度上制约了该设备的生产效率。同时为了满足客户的生产效率，设备的抽屉结构设计成左右两列并排摆放，由于结构干涉的原因，上料机械手和下料机械手为同一个机械手，那么为了保证上下料时可以兼顾所有位置，则上、下料机械手的行程会很长，超出常规产品长度，导致结构复杂，成本增加，后期维护成本也会很高。另外，为了保证薄型抽屉长期在高温高压的环境下正常工作，整个组件要保证高强度的机械结构，导致单独每个组件的重量都很大，同时为了满足客户的生产效率要求，必须配备足够数量薄形抽屉组件，这样会导致设备整体的重量偏高，生产、运输、安装等各方面都会有不便之处。

发明内容

本发明旨在解决现有抽屉式除泡机生产效率低、结构复杂、重量偏高的技术问题。为此，本发明提出一种新型的抽屉式除泡机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：