[发明专利]一种磁液悬浮型离心血泵自动生产工艺

权利要求书

1.一种磁液悬浮型离心血泵自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.下壳组件上料定位：设置下壳组件输送机构(4)、上壳组件输送机构(5)、叶轮组件转动机构(6)、下壳组件装配机构(7)、叶轮组件翻转机构(8)、下压机构(9)、上壳组件装配机构(10)、螺丝装配机构(11)、下料机构(12)和旋转机构(13)，所述下壳组件装配机构(7)、叶轮组件翻转机构(8)、下压机构(9)、上壳组件装配机构(10)、螺丝装配机构(11)和下料机构(12)呈圆周分布在旋转机构(13)的旁侧；

首先，通过下壳组件输送机构(4)的输送带(42)工作带动输送治具(43)移动，输送治具(43)带动下壳组件(2)移动，通过升降气缸(716)驱动移动三爪卡盘(717)上下移动，移动三爪卡盘(717)夹住下壳组件(2)后能够带动下壳组件(2)上升，再通过移动气缸(714)工作能够推动移动滑块(715)水平移动，进而带动移动三爪卡盘(717)和下壳组件(2)水平移动到旋转机构(13)的上方，当移动组件(71)带动下壳组件(2)移动到夹取组件(73)的上方时，通过夹取电机(733)工作带动夹取轴(734)转动，第一螺纹和第二螺纹与两个夹取块(736)的配合使得两个夹取块(736)相向移动将下壳组件(2)固定，再通过翻动电机(731)工作带动翻动轴转动，翻动轴带动翻动架(732)转动，使得下壳组件(2)翻转180度，推动气缸(722)工作带动安装架(723)向下移动，进而能够带动夹取组件(73)和安装在夹取组件(73)上的下壳组件(2)向下，夹取组件(73)松开，将下壳组件(2)放置在旋转治具槽(134)内；

步骤2.叶轮组件与下壳组件完成装配：旋转电机(131)工作带动下壳组件(2)依次转动至叶轮组件翻转机构(8)、下压机构(9)、上壳组件装配机构(10)、螺丝装配机构(11)和下料机构(12)处，通过转动电机(61)工作带动转动盘(62)转动，转动盘(62)带动转动治具(63)转动，转动治具(63)带动叶轮组件(1)转动，将叶轮组件(1)旋转到叶轮组件翻转机构(8)的旁侧，驱动电机(818)工作带动与其连接的第二转动轴(813)转动，第二转动轴(813)带动传动齿轮(817)转动，在两个传动齿轮(817)和啮合齿(815)的配合下使得两个夹取杆(814)同时摆动，进而使得两个夹取杆(814)带动两个夹块(816)将叶轮组件(1)夹取，抬升气缸(821)工作能够带动抬升座(822)在竖直方向上移动，从而使得叶轮夹(81)带动叶轮组件(1)竖直移动，便于将叶轮组件(1)从转动治具(63)槽内取出，通过翻转电机(825)工作带动翻转轴转动，翻转轴带动翻转板(824)转动，进而使得叶轮夹(81)带动叶轮组件(1)从转动盘(62)的上端翻转到旋转盘(132)的上端，抬升气缸(821)收缩，叶轮组件(1)落到下壳组件(2)内；下压气缸(92)过推动下压头(93)向下移动，下压头(93)推压叶轮组件(1)，将叶轮组件(1)平整的安装在下壳组件(2)的内部；

步骤3.上壳组件和下壳组件完成装配并自动下料：最后，再通过上壳组件输送机构(5)将上壳组件(3)输送到上壳组件装配机构(10)的旁侧，上壳组件装配机构(10)夹取上壳组件(3)并将其安装到下壳组件(2)的上端，而后，通过下料组件(121)工作将完成装配的产品取出并放到盛料箱(122)内。