[发明专利]一种磁液悬浮型离心血泵自动生产工艺

说明书

本发明公开了一种磁液悬浮型离心血泵自动生产工艺，属于血泵生产工艺技术领域，包括以下步骤：步骤1.下壳组件上料定位，步骤2.叶轮组件与下壳组件完成装配，步骤3.上壳组件和下壳组件完成装配并自动下料，本发明的工艺设计巧妙，与人工生产磁液悬浮型离心血泵相比，效率提高了8‑10倍，一个人可以负责2‑3条生产线，可以节约80％以上的人工，良率高，具有较好的经济价值。

技术领域

本发明涉及血泵自动化生产工艺技术领域，尤其是涉及一种磁液悬浮型离心血泵自动生产工艺。

背景技术

人工辅助心脏泵从第一代气动式搏动泵，到第二代机械轴承式叶轮泵，现在已经发展到第三代悬浮式血泵。离心式血泵是将叶片装在血泵的轴上，当轴高速旋转时，这些叶片将引导血液并将其抛至外沿，叶片对血液的动力作用将形成动脉压。压力的大小取决于叶轮的转速，一般情况下，转速越高所形成的动脉压也越高。当血袋的压力减少时，外部的血液就会流入血袋，类似于心脏的舒张过程。

如说明书附图1所述的一种磁液悬浮型离心血泵，包括叶轮组件1、下壳组件2和上壳组件3，其中叶轮组件、下壳组件和上壳组件在组装时，只需要将外部壳体的开口向上设置，然后将内部零件依次安装进去即可，步骤简单，且内部零件的结构大多为圆柱形或圆环形，容易实现自动化组装。但是，叶轮组件、下壳组件和上壳组件三者在组装时，一方面由于其外部形状不规则，另一方面由于其在组装过程中需要进行翻转等步骤，增大了组装难度，因此，需要通过人工进行组装，但是人工组装效率低下，影响生产速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁液悬浮型离心血泵自动生产工艺，以解决现有技术中磁液悬浮型离心血泵人工组装效率低下的技术问题。

本发明提供一种磁液悬浮型离心血泵自动生产工艺，包括以下步骤：

步骤1.下壳组件上料定位：设置下壳组件输送机构、上壳组件输送机构、叶轮组件转动机构、下壳组件装配机构、叶轮组件翻转机构、下压机构、上壳组件装配机构、螺丝装配机构、下料机构和旋转机构，所述下壳组件装配机构、叶轮组件翻转机构、下压机构、上壳组件装配机构、螺丝装配机构和下料机构呈圆周分布在旋转机构的旁侧；

首先，通过下壳组件输送机构的输送带工作带动输送治具移动，输送治具带动下壳组件移动，通过升降气缸驱动移动三爪卡盘上下移动，移动三爪卡盘夹住下壳组件后能够带动下壳组件上升，再通过移动气缸工作能够推动移动滑块水平移动，进而带动移动三爪卡盘和下壳组件水平移动到旋转机构的上方，当移动组件带动下壳组件移动到夹取组件的上方时，通过夹取电机工作带动夹取轴转动，第一螺纹和第二螺纹与两个夹取块的配合使得两个夹取块相向移动将下壳组件固定，再通过翻动电机工作带动翻动轴转动，翻动轴带动翻动架转动，使得下壳组件翻转180度，推动气缸工作带动安装架向下移动，进而能够带动夹取组件和安装在夹取组件上的下壳组件向下，夹取组件松开，将下壳组件放置在旋转治具槽内；

步骤2.叶轮组件与下壳组件完成装配：旋转电机工作带动下壳组件依次转动至叶轮组件翻转机构、下压机构、上壳组件装配机构、螺丝装配机构和下料机构处，通过转动电机工作带动转动盘转动，转动盘带动转动治具转动，转动治具带动叶轮组件转动，将叶轮组件旋转到叶轮组件翻转机构的旁侧，驱动电机工作带动与其连接的第二转动轴转动，第二转动轴带动传动齿轮转动，在两个传动齿轮和啮合齿的配合下使得两个夹取杆同时摆动，进而使得两个夹取杆带动两个夹块将叶轮组件夹取，抬升气缸工作能够带动抬升座在竖直方向上移动，从而使得叶轮夹带动叶轮组件竖直移动，便于将叶轮组件从转动治具槽内取出，通过翻转电机工作带动翻转轴转动，翻转轴带动翻转板转动，进而使得叶轮夹带动叶轮组件从转动盘的上端翻转到旋转盘的上端，抬升气缸收缩，叶轮组件落到下壳组件内；下压气缸过推动下压头向下移动，下压头推压叶轮组件，将叶轮组件平整的安装在下壳组件的内部；