[发明专利]一种汽车空调压缩机控制方法及系统

权利要求书

1.一种汽车空调压缩机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1、采集压缩机的三相定子电流；所述三相定子电流分别为A相定子的第一定子电流i_a、B相定子的第二定子电流i_b、C相定子的第三定子电流i_c；

步骤S2、将所述三相定子电流变换为二轴系统，获得α轴的第四电流i_α、β轴的第五电流i_β；所述二轴系统包括所述α轴和所述β轴，所述α轴与所述A相定子相重合，所述β轴比所述α轴超前90°；

步骤S3、根据控制环上一次迭代计算出的变换角，旋转所述二轴系统使之与所述压缩机的转子磁通对齐，获得d轴、q轴以及与所述d轴对应的第六电流i_d、与所述q轴对应的第七电流i_q；

步骤S4、获取PI控制器的第一输出电压V_d以及第二输出电压V_q，获取所述第六电流i_d的第一参考值以及所述第七电流i_q的第二参考值；将所述第一输出电压V_d、所述第二输出电压V_q、所述第六电流i_d、所述第一参考值、所述第七电流i_q以及所述第二参考值输入PI控制器更新所述第一输出电压V_d以及所述第二输出电压V_q；所述第一输出电压V_d以及所述第二输出电压V_q为要施加到电机上的电压矢量；所述第一参考值用于控制转子磁通，所述第二参考值用于控制电机的转矩输出；

步骤S5、基于FOC算法，根据所述第四电流i_α、所述第五电流i_β以及所述α轴的第三输出电压V_α、所述β轴的第四输出电压V_β，更新所述变换角；

步骤S6、根据所述变换角，将所述PI控制器的所述第一输出电压V_d以及所述第二输出电压V_q逆变换到静止参考坐标系，更新所述第三输出电压V_α、所述第四输出电压V_β；所述第三输出电压V_α与所述第四输出电压V_β正交；

步骤S7、将所述第三输出电压V_α、所述第四输出电压V_β逆变换得到三相电压值V_a、V_b、V_c；计算各相PWM占空比，生成所期望的电压矢量。

2.如权利要求1所述的一种汽车空调压缩机控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

测量所述三相定子电流中的所述第一定子电流i_a、所述第二定子电流i_b；

根据所述第一定子电流i_a、所述第二定子电流i_b，求解所述第三定子电流i_c；

所述第三定子电流i_c满足：i_c＝-i_a-i_b。

3.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机控制方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：通过电流采集电路实时采集所述压缩机的三相定子电流数据。

4.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：通过clarke变换得到所述压缩机的相互正交的时变电流值；所述时变电流值包括所述α轴的所述第四电流i_α、所述β轴的所述第五电流i_β。

5.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：通过Park变换得到所述压缩机的相互正交的所述第六电流i_d与所述第七电流i_q。