[发明专利]一种汽车空调压缩机控制方法及系统

说明书

本发明公开一种汽车空调压缩机控制方法，涉及机器学习领域，包括：首先，采集压缩机的三相定子电流；然后，将所述三相定子电流变换为二轴系统，获得α轴的第四电流i_α、β轴的第五电流i_β；然后，根据变换角，旋转二轴系统，获得q轴与d轴的第六电流i_d、第七电流i_q；然后，控制PI控制器更新第一输出电压V_d、第二输出电压V_q；然后，基于FOC算法，更新所述变换角；根据所述变换角，更新所述第三输出电压V_α、所述第四输出电压V_β；最后，将所述第三输出电压V_α、所述第四输出电压V_β逆变换得到三相电压值V_a、V_b、V_c，求解各相PWM占空比。本发明提供的汽车空调压缩机控制方法及系统，控制简单、响应迅速、静音环保。

技术领域

本发明空调压缩机控制领域，特别涉及一种汽车空调压缩机控制方法及系 统。

背景技术

到目前为止，较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而， 新一代数字信号控制器(DigitalSignal Controller，DSC)的出现使得性价比 高的高级电机控制算法最终成为现实。例如，空调需要能够对温度作出快速响 应以迅速改变电机的转速。因此，我们需要高级电机控制算法，以制造出更加 节能的静音设备。在这种情况下，磁场定向控制(Field Oriented Control，FOC) 脱颖而出，成为满足这些环境需求的主要方法。

目前，空调压缩机控制复杂、响应速度慢、静音环保性能差。

发明内容

有鉴于现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车空调 压缩机控制方法，旨在提供控制简单、响应迅速、静音环保的汽车空调压缩机 控制方法。。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车空调压缩机控制方法，包括：

步骤S1、采集压缩机的三相定子电流；所述三相定子电流分别为A相定子 的第一定子电流i_a、B相定子的第二定子电流i_b、C相定子的第三定子电流i_c；

步骤S2、将所述三相定子电流变换为二轴系统，获得α轴的第四电流i_α、β 轴的第五电流i_β；所述二轴系统包括所述α轴和所述β轴，所述α轴与所述A相 定子相重合，所述β轴比所述α轴超前90°；

步骤S3、根据控制环上一次迭代计算出的变换角，旋转所述二轴系统使之 与所述压缩机的转子磁通对齐，获得d轴、q轴以及与所述d轴对应的第六电流 i_d、与所述q轴对应的第七电流i_q；

步骤S4、获取PI控制器的第一输出电压V_d以及第二输出电压V_q，获取所 述第六电流i_d的第一参考值以及所述第七电流i_q的第二参考值；将所述第一输出 电压V_d、所述第二输出电压V_q、所述第六电流i_d、所述第一参考值、所述第七 电流i_q以及所述第二参考值输入PI控制器更新所述第一输出电压V_d以及所述第 二输出电压V_q；所述第一输出电压V_d以及所述第二输出电压V_q为要施加到电机 上的电压矢量；所述第一参考值用于控制转子磁通，所述第二参考值用于控制 电机的转矩输出；

步骤S5、基于FOC算法，根据所述第四电流i_α、所述第五电流i_β以及所述α 轴的第三输出电压V_α、所述β轴的第四输出电压V_β，更新所述变换角；