[发明专利]一种用于低热导率密闭结构内部散热的水冷却结构

权利要求书

1.一种用于低热导率密闭结构内部散热的水冷却结构，包括机器人防护外壳(1)和控制主机(2)，所述控制主机(2)位于机器人防护外壳(1)的内部，其特征在于：所述机器人防护外壳(1)的内部设置有水冷循环机构，所述机器人防护外壳(1)的外表面活动安装有外部散热装置(3)，所述外部散热装置(3)的后端贯穿机器人防护外壳(1)与水冷循环机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于低热导率密闭结构内部散热的水冷却结构，其特征在于：所述水冷循环机构包括设置在控制主机(2)下端的散热底板(4)、固定安装在机器人防护外壳(1)上的内侧水冷板(5)、设置在机器人防护外壳(1)内部的水冷液箱(6)和若干组水冷软管(7)，所述水冷液箱(6)的内部靠近一侧位置设置有水冷泵(8)。

3.根据权利要求2所述的一种用于低热导率密闭结构内部散热的水冷却结构，其特征在于：所述散热底板(4)、内侧水冷板(5)和水冷液箱(6)上均安装有输入管道接头和输出管道接头，所述散热底板(4)上的输出管道接头通过水冷软管(7)与内侧水冷板(5)上的输入管道接头连接，所述内侧水冷板(5)上的输出管道接头通过水冷软管(7)与水冷液箱(6)上的输入管道接头连接，所述水冷液箱(6)上的输出管道接头通过水冷软管(7)与散热底板(4)上的输入管道接头连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于低热导率密闭结构内部散热的水冷却结构，其特征在于：所述内侧水冷板(5)包括隔温板体、固定安装在隔温板体内部的若干组散热铜管和固定安装在内侧水冷板(5)前端外表面的散热连接板，所述散热连接板的后端外表面固定安装有若干组散热套管(9)，所述散热铜管位于散热套管(9)内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于低热导率密闭结构内部散热的水冷却结构，其特征在于：所述外部散热装置(3)包括嵌入式固定安装在机器人防护外壳(1)上的钢结构板(10)、安装盘(11)、固定安装在安装盘(11)后端外表面的导热块(12)和一体成型在导热块(12)前端外表面的若干组散热片(13)，若干组所述散热片(13)的前端均贯穿安装盘(11)。

6.根据权利要求5所述的一种用于低热导率密闭结构内部散热的水冷却结构，其特征在于：所述安装盘(11)的一端开设有限位条(14)，所述安装盘(11)的另一端固定安装有限位弹片(15)，所述钢结构板(10)的前端外表面开设有卡槽，所述卡槽的内表面对应限位条(14)和限位弹片(15)位置开设有安装卡槽。

7.根据权利要求6所述的一种用于低热导率密闭结构内部散热的水冷却结构，其特征在于：所述散热连接板的前端外表面开设有卡槽，所述导热块(12)的后端位于卡槽内部。