[发明专利]电动悬架装置

权利要求书

1.一种电动悬架装置，其特征在于，具有：

电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，并产生与衰减动作相关的驱动力；

信息获取部，其分别获取与所述电磁致动器相关的所述驱动力的信息以及控制模式选择信息；

设定部，其设定基于由所述信息获取部获取的与所述电磁致动器相关的控制模式选择信息确定的规定的控制模式，并且基于与该控制模式相关的设定信息来设定与该电磁致动器相关的作为衰减动作的目标值的目标衰减力；和

驱动控制部，其使用基于由所述设定部设定的目标衰减力确定的目标驱动力来进行所述电磁致动器的驱动控制，

所述设定部在由所述信息获取部获取的与所述电磁致动器相关的驱动力收敛于规定的力范围内的时期针对每个所述车轮分别独立地进行与所述规定的控制模式相关的设定动作，

所述信息获取部还获取与所述电磁致动器相关的冲程速度、以及簧上速度的信息，

所述设定部基于与衰减力控制模式相关的信息、以及由所述信息获取部获取的冲程速度的信息来设定所述目标衰减力，并且基于与伸缩力控制模式相关的信息、以及由所述信息获取部获取的簧上速度的信息来分别设定目标伸缩力，

所述设定部在相互不同的时期进行与衰减力控制模式相关的设定切换动作、和与伸缩力控制模式相关的设定切换动作。

2.一种电动悬架装置，其特征在于，具有：

电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，并产生与衰减动作以及伸缩动作相关的驱动力；

信息获取部，其分别获取与所述电磁致动器相关的所述驱动力的信息以及控制模式选择信息；

设定部，其设定基于由所述信息获取部获取的与所述电磁致动器相关的控制模式选择信息确定的规定的控制模式，并且基于与该控制模式相关的设定信息分别设定与该电磁致动器相关的、作为衰减动作的目标值的目标衰减力以及作为伸缩动作的目标值的目标伸缩力；和

驱动控制部，其使用基于由所述设定部设定的目标衰减力以及目标伸缩力确定的目标驱动力来进行所述电磁致动器的驱动控制，

所述设定部在由所述信息获取部获取的与所述电磁致动器相关的驱动力、所述目标驱动力、所述目标衰减力、以及所述目标伸缩力中的至少某一个收敛于规定的力范围内的时期针对每个所述车轮分别独立地进行与所述规定的控制模式相关的设定切换动作。

3.根据权利要求2所述的电动悬架装置，其特征在于，

所述信息获取部还获取与所述电磁致动器相关的冲程速度、以及簧上速度的信息，

所述设定部基于与衰减力控制模式相关的信息、以及由所述信息获取部获取的冲程速度的信息来设定所述目标衰减力，并且基于与伸缩力控制模式相关的信息、以及由所述信息获取部获取的簧上速度的信息来分别设定所述目标伸缩力，

所述设定部在相互不同的时期进行与衰减力控制模式相关的设定切换动作、和与伸缩力控制模式相关的设定切换动作。

4.根据权利要求2或3所述的电动悬架装置，其特征在于，

所述信息获取部还获取车速的信息，

所述设定部基于由所述信息获取部获取的车速来调整所述力范围的宽窄。

5.根据权利要求2或3所述的电动悬架装置，其特征在于，

所述信息获取部还获取产生所述车辆的驱动力的驱动力产生装置的状态的信息，

所述设定部基于由所述信息获取部获取的所述驱动力产生装置的状态来调整所述力范围的宽窄。