[发明专利]电动悬架装置

说明书

本发明的电动悬架装置即使在控制模式的设定切换时也将异响的产生、车辆举动的紊乱避免于未然。具有：产生与衰减动作以及伸缩动作相关的驱动力的电磁致动器；分别获取与电磁致动器相关的驱动力的信息以及控制模式选择信息的信息获取部；驱动力运算部，其设定基于与电磁致动器相关的控制模式选择信息确定的规定的控制模式，并且基于与该控制模式相关的设定信息分别设定与电磁致动器相关的目标衰减力以及目标伸缩力；和驱动控制部，其使用基于由驱动力运算部设定的目标衰减力以及目标伸缩力确定的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。驱动力运算部在与电磁致动器相关的驱动力收敛于规定的力范围内的时期进行与规定的控制模式相关的设定切换动作。

技术领域

本发明涉及具有如下电磁致动器的电动悬架装置，该电磁致动器设在车辆的车身与车轮之间，并产生与衰减动作以及伸缩动作相关的驱动力。

背景技术

以往已知具有如下电磁致动器的电动悬架装置，该电磁致动器设在车辆的车身与车轮之间，并产生与衰减动作以及伸缩动作相关的驱动力(例如参照专利文献1)。电磁致动器构成为除了电动机之外还具有滚珠丝杠机构。电磁致动器通过将电动机的旋转运动转换为滚珠丝杠机构的直线运动而以产生与衰减动作以及伸缩动作相关的驱动力的方式动作。

在此，与衰减动作相关的驱动力意味着衰减力。衰减力是指与电磁致动器的冲程速度的朝向不同的朝向上的力。另一方面，与伸缩动作相关的驱动力意味着伸缩力。伸缩力是指与冲程速度的朝向无关地产生的力。

对于专利文献1的电动悬架装置，具有对电磁致动器的冲程速度和衰减力的对应关系进行规定的速度-衰减力图表。在该电动悬架装置中，基于电磁致动器的冲程速度、以及速度-衰减力图表来计算与冲程速度对应的目标衰减力，并使用基于计算出的目标衰减力确定的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制，由此提高车辆的舒适性以及操纵稳定性。

现有技术

专利文献

专利文献1：日本特开2010-132222号公报

发明内容

但是，在专利文献1的电动悬架装置中，与电磁致动器相关的驱动力会在控制模式的设定切换时骤变，具有导致异响的产生、车辆举动的紊乱的隐患。

本发明是鉴于上述实际情况作出的，目的在于提供一种电动悬架装置，其即使在控制模式的设定切换时也能够将异响的产生、车辆举动的紊乱避免于未然。

为了实现上述目的，基于第1观点的发明的电动悬架装置的最主要特征在于，具有：电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，并产生与衰减动作相关的驱动力；信息获取部，其分别获取与所述电磁致动器相关的所述驱动力的信息以及控制模式选择信息；设定部，其设定基于由所述信息获取部获取的与所述电磁致动器相关的控制模式选择信息确定的规定的控制模式，并且基于与该控制模式相关的设定信息来设定与该电磁致动器相关的作为衰减动作的目标值的目标衰减力；和驱动控制部，其使用基于由所述设定部设定的目标衰减力确定的目标驱动力来进行所述电磁致动器的驱动控制，所述设定部在由所述信息获取部获取的与所述电磁致动器相关的驱动力收敛于规定的力范围内的时期进行与所述规定的控制模式相关的设定动作。

发明效果

根据本发明，即使在控制模式的设定切换时也能够将异响的产生、车辆举动的紊乱避免于未然。

附图说明

图1是本发明的实施方式的电动悬架装置的整体构成图。

图2是电动悬架装置所具有的电磁致动器的局部剖视图。

图3是电动悬架装置所具有的ECU的内部以及周边部的构成图。

图4是概念性表示电动悬架装置所具有的ECU的内部的图。

图5A是表示与冲程速度对应的第1衰减力的关系的舒适模式下的第1衰减力图表的说明图。