[发明专利]一种隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构

权利要求书

1.一种隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构，其特征在于：包括设置在隔爆兼本安型机器人一侧外表面中间位置充电口封板(1)、设置在隔爆兼本安型机器人前端外表面中间位置的旋钮开关(2)和设置在隔爆兼本安型机器人外部的联锁机构，所述旋钮开关(2)上设置有开关限位机构，所述充电口封板(1)通过联锁机构与开关限位机构活动连接，所述隔爆兼本安型机器人的一侧外表面靠近充电口封板(1)位置设置有联锁机构检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构，其特征在于：所述联锁机构包括封板轴连接机构和引导机构，所述封板轴连接机构安装在充电口封板(1)上，所述引导机构设置在隔爆兼本安型机器人的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构，其特征在于：所述引导机构包括活动安装在隔爆兼本安型机器人外表面的若干组钢绳引导轮(3)和活动安装在若干组钢绳引导轮(3)外表面的连接钢绳(4)。

4.根据权利要求2所述的一种隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构，其特征在于：所述封板轴连接机构包括设置在充电口封板(1)一端安装轴上的扭转弹簧(7)。

5.根据权利要求1所述的一种隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构，其特征在于：所述开关限位机构包括活动安装在隔爆兼本安型机器人前端外表面中间位置的联锁转换扣(5)和固定安装在联锁转换扣(5)上的转换扣压紧弹簧(6)。

6.根据权利要求5所述的一种隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构，其特征在于：所述联锁机构检测装置包括固定安装在隔爆兼本安型机器人一侧外表面的箱体(8)、设置在箱体(8)内部的拉力传感器(9)和固定安装在拉力传感器(9)两端的拉板(10)。

7.根据权利要求6所述的一种隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构，其特征在于：所述连接钢绳(4)包括两组钢绳，两组所述钢绳的一端分别与拉力传感器(9)一端的两组拉板(10)固定连接，两组所述钢绳的另一端分别与扭转弹簧(7)和联锁转换扣(5)连接。