[发明专利]一种隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构

说明书

本发明公开了一种隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构，包括设置在隔爆兼本安型机器人一侧外表面中间位置充电口封板、设置在隔爆兼本安型机器人前端外表面中间位置的旋钮开关和设置在隔爆兼本安型机器人外部的联锁机构，所述旋钮开关上设置有开关限位机构，所述充电口封板通过联锁机构与开关限位机构活动连接。本发明所述的一种隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构，能够限制旋钮开关的状态，从而避免同时出现开关启动和充电口封板开启的情况，安全性能更高，能够检测联锁机构中连接钢绳的状态，便于人们了解安全闭锁结构的使用情况，便于人们维护隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构，使用更加方便，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构。

背景技术

随着社会的快速发展，机器人行业得到了快速的发展，人们发明了各种各样的机器人，其中就有隔爆兼本安型机器人，隔爆兼本安型机器人在煤矿中充电和使用时，根据煤矿电气化设备使用的相关要求，对于电气开关的操作有一定的顺序要求。当充电口封板关闭的时候，开关无法旋转到充电档位。当充电的时候，开关无法旋转到启动档位，因此使用时需要人们在使用现有的隔爆兼本安型机器人时定时检查状态，比较麻烦，而且容易同时出现开关启动和充电口封板开启的情况，比较危险，不能满足人们的使用要求，为此，我们提出一种隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构，包括设置在隔爆兼本安型机器人一侧外表面中间位置充电口封板、设置在隔爆兼本安型机器人前端外表面中间位置的旋钮开关和设置在隔爆兼本安型机器人外部的联锁机构，所述旋钮开关上设置有开关限位机构，所述充电口封板通过联锁机构与开关限位机构活动连接，所述隔爆兼本安型机器人的一侧外表面靠近充电口封板位置设置有联锁机构检测装置。

优选的，所述联锁机构包括封板轴连接机构和引导机构，所述封板轴连接机构安装在充电口封板上，所述引导机构设置在隔爆兼本安型机器人的外表面。

优选的，所述引导机构包括活动安装在隔爆兼本安型机器人外表面的若干组钢绳引导轮和活动安装在若干组钢绳引导轮外表面的连接钢绳。

优选的，所述封板轴连接机构包括设置在充电口封板一端安装轴上的扭转弹簧。

优选的，所述开关限位机构包括活动安装在隔爆兼本安型机器人前端外表面中间位置的联锁转换扣和固定安装在联锁转换扣上的转换扣压紧弹簧。

使用时，充电口封板通过联锁机构与开关限位机构连接，人们转动充电口封板时，充电口封板通过联锁机构改变开关限位机构的位置，从而限制旋钮开关的状态，从而避免同时出现开关启动和充电口封板开启的情况，安全性能更高。

优选的，所述旋钮开关上设置有开关限位机构，所述充电口封板通过联锁机构与开关限位机构活动连接，

优选的，所述联锁机构检测装置包括固定安装在隔爆兼本安型机器人一侧外表面的箱体、设置在箱体内部的拉力传感器和固定安装在拉力传感器两端的拉板。

优选的，所述连接钢绳包括两组钢绳，两组所述钢绳的一端分别与拉力传感器一端的两组拉板固定连接，两组所述钢绳的另一端分别与扭转弹簧和联锁转换扣连接。

通过设置的联锁机构检测装置，使用时联锁机构检测装置能够检测联锁机构中连接钢绳的状态，便于人们判断整个隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构的使用情况，便于人们维护隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构，使用更加方便。

与现有技术相比，本发明提供了一种隔爆兼本安型机器人充电用安全闭锁结构，具有如下有益效果：