[发明专利]导航卫星捕获方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种导航卫星捕获方法，其特征在于，应用于卫星信号接收机，包括：

通过异或NH码的方式对本地的测距码进行延展，得到延展后测距码；

利用所述延展后测距码和接收到的卫星信号确定相关峰值；

基于所述相关峰值进行导航卫星的捕获操作。

2.根据权利要求1所述的导航卫星捕获方法，其特征在于，所述通过异或NH码的方式对本地的测距码进行延展，得到延展后测距码，包括：

按照码率要求循环读取一个周期的本地测距码；

将读取到的每个周期的本地测距码与NH码中相应的1个比特进行异或运算，得到相应的延展后测距码。

3.根据权利要求1所述的导航卫星捕获方法，其特征在于，所述利用所述延展后测距码和接收到的卫星信号确定相关峰值，包括：

利用所述延展后测距码和接收到的卫星信号依次进行相干积分和非相干积分，以得到相关峰值；

其中，所述相干积分对应的时长为T，所述非相干积分对应的时长为N*T，其中，T表示所述延展后测距码的重复周期，N为正整数。

4.一种导航卫星捕获装置，其特征在于，应用于卫星信号接收机，包括：

测距码延展模块，用于通过异或NH码的方式对本地的测距码进行延展，得到延展后测距码；

峰值确定模块，用于利用所述延展后测距码和接收到的卫星信号确定相关峰值；

卫星捕获模块，用于基于所述相关峰值进行导航卫星的捕获操作。

5.根据权利要求4所述的导航卫星捕获装置，其特征在于，所述测距码延展模块，包括：

测距码读取单元，用于按照码率要求循环读取一个周期的本地测距码；

异或运算单元，用于将读取到的每个周期的本地测距码与NH码中相应的1个比特进行异或运算，得到相应的延展后测距码。

6.根据权利要求5所述的导航卫星捕获装置，其特征在于，所述峰值确定模块，具体用于利用所述延展后测距码和接收到的卫星信号依次进行相干积分和非相干积分，以得到相关峰值；

其中，所述相干积分对应的时长为T，所述非相干积分对应的时长为N*T，其中，T表示所述延展后测距码的重复周期，N为正整数。

7.一种卫星信号接收机，其特征在于，包括：

存储器，用于保存计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至3任一项所述的导航卫星捕获方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的导航卫星捕获方法。