[发明专利]导航卫星捕获方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种导航卫星捕获方法、装置、设备及介质，包括：通过异或NH码的方式对本地的测距码进行延展，得到延展后测距码；利用所述延展后测距码和接收到的卫星信号确定相关峰值；基于所述相关峰值进行导航卫星的捕获操作。本申请中，接收机通过异或NH码的方式来对本地的测距码进行延展，如此一来，在利用上述延展后得到的测距码进行相关处理以确定相关峰值的过程中，可以避免传统相关处理过程中由于NH码跳变而引起的符号跳变问题，因此可以使得相干积分时间变得更长，有利于得到更大的相关峰值，从而极大提升了弱信号下北斗卫星的捕获能力。

技术领域

本申请涉及导航技术领域，特别涉及一种导航卫星捕获方法、装置、设备及介质。

背景技术

在北斗卫星的捕获过程中，需要卫星信号接收机将通过去中频和AD变换后得到零中频卫星数字信号与本地产生的测距码进行相关处理，通过对北斗卫星进行测距码扫描、多普勒扫频和本地测距码或卫星数字信号移相来实现对北斗卫星的捕获。

与GPS-卫星信号不同的是，北斗卫星信号中还异或了20比特的NH码(NH，即Neumann-Hoffman)，NH码固定为00000100110101001110，NH码的码率为1比特/毫秒。北斗卫星信号通过异或NH码，可以提高抗窄带干扰能力和降低卫星间信号的互相关特性，但是，卫星信号接收机在相干积分处理过程中由于NH码跳变而会出现卫星信号符号跳变，由此会导致后面非相干积分的峰值大小受到影响。接收机通常做法是，在卫星跟踪过程中，比特同步后可以确定接收到的北斗卫星NH码准确位置，从而能够准确移除NH码，但在卫星捕获阶段，由于不知道NH码准确位置，导致无法移除NH码，因此北斗卫星传统捕获方法中，NH码会影响北斗卫星捕获相关处理峰值大小。在弱信号下，因为NH码存在，极大降低了北斗卫星的捕获能力。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种导航卫星捕获方法、装置、设备及介质，能够大幅提升弱信号下北斗卫星的捕获能力。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种导航卫星捕获方法，应用于卫星信号接收机，包括：

通过异或NH码的方式对本地的测距码进行延展，得到延展后测距码；

利用所述延展后测距码和接收到的卫星信号确定相关峰值；

基于所述相关峰值进行导航卫星的捕获操作。

可选的，所述通过异或NH码的方式对本地的测距码进行延展，得到延展后测距码，包括：

按照码率要求循环读取一个周期的本地测距码；

将读取到的每个周期的本地测距码与NH码中相应的1个比特进行异或运算，得到相应的延展后测距码。

可选的，所述利用所述延展后测距码和接收到的卫星信号确定相关峰值，包括：

利用所述延展后测距码和接收到的卫星信号依次进行相干积分和非相干积分，以得到相关峰值；

其中，所述相干积分对应的时长为T，所述非相干积分对应的时长为N*T，其中，T表示所述延展后测距码的重复周期，N为正整数。

第二方面，本申请公开了一种导航卫星捕获装置，应用于卫星信号接收机，包括：

测距码延展模块，用于通过异或NH码的方式对本地的测距码进行延展，得到延展后测距码；

峰值确定模块，用于利用所述延展后测距码和接收到的卫星信号确定相关峰值；

卫星捕获模块，用于基于所述相关峰值进行导航卫星的捕获操作。

可选的，所述测距码延展模块，包括：

测距码读取单元，用于按照码率要求循环读取一个周期的本地测距码；