[发明专利]接触网检测方法和系统

权利要求书

1.一种接触网检测方法，其特征在于，所述方法应用于接触网检测系统，所述接触网检测系统包括：检测车本体、补充光源、图像处理装置、安装在所述检测车本体顶部的升降杆、设置于所述升降杆上的旋转云台以及安装在所述旋转云台上的图像传感器，所述方法包括：

所述图像传感器采集接触网与所述检测车本体上的受电弓之间接触点的图像，并将所述图像发送给所述图像处理装置；

所述图像处理装置判断所述图像的图像灰度值是否在预设的图像灰度范围内；

如果所述图像的图像灰度值大于所述预设的图像灰度范围中的上限阈值，则控制所述升降杆调整所述图像传感器的高度并控制所述旋转云台调整所述图像传感器的拍照角度，直至所述图像传感器采集到的图像的图像灰度值小于所述上限阈值；

如果所述图像的图像灰度值小于所述预设的图像灰度范围中的下限阈值，则控制所述补充光源对所述图像传感器进行补光。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述图像的图像灰度值在所述预设的图像灰度范围内，则保持所述图像传感器的拍照角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述图像处理装置在特征数据库中获取目标特征的特征灰度阈值和特征像素阈值，并根据所述特征灰度阈值、特征像素阈值、预设的特征数量及边缘检测算法提取所述图像中包含的目标特征；

根据二维图像坐标系，确定所述目标特征的图像坐标值，并通过预设的坐标转换算法，得到所述目标特征的空间坐标值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据二维图像坐标系，确定所述目标特征的图像坐标值，并通过预设的坐标转换算法，得到所述目标特征的空间坐标值，包括：

所述图像处理装置获取所述目标特征中的特征点，得到基于所述二维图像坐标系的所述特征点对应的所述图像坐标值，并根据所述图像坐标值、预设的比例因子、图像传感器的水平焦距和垂直焦距、坐标轴偏移因子及所述预设的坐标转换算法，确定所述特征点的空间坐标值，作为所述目标特征的空间坐标值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述图像处理装置根据所述图像的灰度信息及预设的最大类间方差算法对所述图像进行中值滤波处理，排除所述图像中的噪声点，得到去噪后的图像；

所述图像处理装置在特征数据库中获取目标特征的特征灰度阈值和特征像素阈值，并根据所述特征灰度阈值、特征像素阈值、预设的特征数量及边缘检测算法提取所述图像中包含的目标特征，包括：

所述图像处理装置在特征数据库中获取目标特征的特征灰度阈值和特征像素阈值，并根据所述特征灰度阈值、特征像素阈值、预设的特征数量及边缘检测算法提取所述去噪后的图像中包含的目标特征。

6.一种接触网检测系统，其特征在于，所述接触网检测系统包括：检测车本体、补充光源、图像处理装置、安装在所述检测车本体顶部的升降杆、设置于所述升降杆上的旋转云台以及安装在所述旋转云台上的图像传感器；

所述图像传感器，用于采集接触网与所述检测车本体上的受电弓之间接触点的图像，并将所述图像发送给所述图像处理装置；

所述图像处理装置，用于判断所述图像的图像灰度值是否在预设的图像灰度范围内；

如果所述图像的图像灰度值大于所述预设的图像灰度范围中的上限阈值，则所述图像处理装置，用于控制所述升降杆调整所述图像传感器的高度并控制所述旋转云台调整所述图像传感器的拍照角度，直至所述图像传感器采集到的图像的图像灰度值小于所述上限阈值；

如果所述图像的图像灰度值小于所述预设的图像灰度范围中的下限阈值，则控制所述补充光源对所述图像传感器进行补光。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述图像处理装置，还用于如果所述图像的图像灰度值在所述预设的图像灰度范围内，则保持所述图像传感器的拍照角度。