[发明专利]接触网检测方法和系统

说明书

本申请涉及一种接触网检测方法和系统。接触网检测系统包括：检测车本体、补充光源、图像处理装置、安装在检测车本体顶部的升降杆、设置于升降杆上的旋转云台及安装在旋转云台上的图像传感器：图像传感器采集接触网与检测车本体上受电弓之间接触点的图像，并将图像发送给图像处理装置；图像处理装置判断图像的图像灰度值是否在预设图像灰度范围内；如果图像灰度值大于预设图像灰度范围中的上限阈值，则控制升降杆调整图像传感器的高度并控制旋转云台调整图像传感器的拍照角度，直至图像传感器采集到图像的图像灰度值小于上限阈值；如果图像灰度值小于预设图像灰度范围中的下限阈值，则控制补充光源对图像传感器进行补光，采用本方法保证图像灰度。

技术领域

本申请涉及接触网技术领域，特别是涉及一种接触网检测方法和系统。

背景技术

随着电气化铁路技术的发展，电力机车通过安装在机车顶部的受电弓从接触网中获取电能，进而利用电能进行高速行驶。接触网性能的优劣直接关系到电力机车的运行速度的快慢，甚至接触网可以影响到电力机车的运行安全，因此需要对接触网进行实时检测。传统的接触网检测技术通过人工检测，即由技术人员携带相机进行拍摄，然后根据得到的图片进行接触网几何参数测算。

然而，电力机车高速运行，传统测量技术由人工在拍照时确定的测量位置和拍摄角度容易因光照和噪声的影响造成图片灰度过高或过低，导致后期参数测算时无法使用，因此，亟需一种接触网检测方法。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种接触网检测方法和系统。

第一方面，提供来了一种接触网检测方法，所述方法应用于接触网检测系统，所述接触网检测系统包括：检测车本体、补充光源、图像处理装置、安装所述检测车本体顶部的升降杆、设置于所述升降杆上的旋转云台以及安装在所述旋转云台上的图像传感器，所述方法包括：

所述图像传感器采集接触网与所述检测车本体上的受电弓之间接触点的图像，并将所述图像发送给所述图像处理装置；

所述图像处理装置判断所述图像的图像灰度值是否在预设的图像灰度范围内；

如果所述图像的图像灰度值大于所述预设的图像灰度范围中的上限阈值，则控制所述升降杆调整所述图像传感器的高度并控制所述旋转云台调整所述图像传感器的拍照角度，直至所述图像传感器采集到的图像的图像灰度值小于所述上限阈值；

如果所述图像的图像灰度值小于所述预设的图像灰度范围中的下限阈值，则控制所述补充光源对所述图像传感器进行补光。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：如果所述图像的图像灰度值在所述预设的图像灰度范围内，则保持所述图像传感器的拍照角度。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

所述图像处理装置在特征数据库中获取目标特征的特征灰度阈值和特征像素阈值，并根据所述特征灰度阈值、特征像素阈值、预设的特征数量及边缘检测算法提取所述图像中包含的目标特征；

根据二维图像坐标系，确定所述目标特征的图像坐标值，并通过预设的坐标转换算法，得到所述目标特征的空间坐标值。

作为一种可选的实施方式，所述根据二维图像坐标系，确定所述目标特征的图像坐标值，并通过预设的坐标转换算法，得到所述目标特征的空间坐标值，包括：

所述图像处理装置获取所述目标特征中的特征点，得到基于所述二维图像坐标系的所述特征点对应的所述图像坐标值，并根据所述图像坐标值、预设的比例因子、图像传感器的水平焦距和垂直焦距、坐标轴偏移因子及所述预设的坐标转换算法，确定所述特征点的空间坐标值，作为所述目标特征的空间坐标值。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：