[发明专利]MVS自动扫码模组结构及工作方法

权利要求书

1.一种MVS自动扫码模组结构，其特征在于，包括机架主体和设置于所述机架主体中的自动扫码模组，所述自动扫码模组包括通过主驱动电机驱动的环形轨道，和设置于所述环形轨道外侧的治具平台，所述环形轨道两侧分别设有PCB上料组件、撕膜组件、扫码组件、NG下料手臂；翻转手臂、贴膜组件、OK下料手臂，所述环形轨道一侧设有上下料机，另一侧还设有一个贴膜组件，在位于所述翻转手臂与贴膜组件之间设有一个人工操作区，在位于所述NG下料手臂与所述扫码组件之间设有一个人工操作区，且各人工操作区均可容纳两人。

2.根据权利要求1所述的MVS自动扫码模组结构，其特征在于，所述PCB上料组件包括一次取料组件和设置于所述一次取料组件一侧的二次取料组件，所述二次取料组件一侧设有夹爪变距气缸和升降气缸，所述升降气缸一侧设有换位气缸，所述一次取料组件上侧设有移载X轴。

3.根据权利要求1所述的MVS自动扫码模组结构，其特征在于，所述撕膜组件包括供料轮和收料轮，所述供料轮和所述收料轮底部设有压料气缸和撕膜下压气缸，所述撕膜下压气缸一侧设有换向导向轮，所述换向导向轮一侧设有位置切换X轴。

4.根据权利要求1所述的MVS自动扫码模组结构，其特征在于，所述扫码组件包括读码器和设置于所述读码器上方的Z向微调千分尺，所述Z向微调千分尺一侧设有CCD扫码相机。

5.根据权利要求1所述的MVS自动扫码模组结构，其特征在于，所述NG下料手臂包括移载X轴和设置于所述移载X轴一侧垂直的移载Y轴，所述移载X轴一侧设有升降气缸；设置于所述升降气缸底部的旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的MVS自动扫码模组结构，其特征在于，所述翻转手臂包括旋转气缸；设置于所述旋转气缸一侧的升降气缸和换位气缸。

7.根据权利要求1所述的MVS自动扫码模组结构，其特征在于，所述贴膜组件包括下视觉CCD相机和设置于所述下CCD相机一侧的供料飞达，所述供料飞达一侧设有旋转中空电机和上方依次设置的移载Z轴、移载Y轴和移载X轴。

8.根据权利要求1所述的MVS自动扫码模组结构，其特征在于，所述OK下料手臂包括补料组件和分别设置于所述补料组件两侧的变位气缸和下料组件，所述下料组件一侧设有变距气缸，所述变位气缸上侧设有升降气缸和移载Z轴、移载X轴。

9.根据权利要求1-8任一项所述的MVS自动扫码模组结构，其特征在于，工作方法如下：

S1、人工放入待检料盘至上下料机，上下料机通过上料手臂上料至撕膜组件进行撕膜后传送至CCD扫码相机进行扫码；

S2、经过读码器进行读取，若有NG则通过NG下料手臂进行下料，进而传送至人工工位进行清洁；

S3、清洁后的产品传送至一侧的贴膜组件进行贴膜，再传送至翻转手臂进行一次翻转产品；

S4、一次翻转后的产品传送至另一个人工工位进行二次清洁，传送至另一个贴膜组件；

S5、在第二次翻转后进行OK下料手臂的下料，进而通过上下料机的料盘切换进行人工取走。

10.根据权利要求9所述的MVS自动扫码模组工作方法，其特征在于，上下料机在上料至PCB上料手臂前，先通过单料盘切换到上料侧，在进入单料盘切换到下料侧进行空料盘回流操作。