[发明专利]MVS自动扫码模组结构及工作方法

说明书

本发明公开了一种MVS自动扫码模组结构及工作方法，包括机架、设置在机架上的操作台、设置在操作台上的治具、设置在操作台上的电控箱和设置在操作台上的焊接组件；焊接组件通过连接杆与操作台连接，焊接组件分为设置在操作台上方的上焊头和设置在操作台下方的下焊头，上焊头与下焊头对称设置，焊接组件上设有垂直调节装置和水平调节装置。本发明解决了现有技术中脉冲焊接机大部分都是一个焊头，并且调节焊头的水平与垂直的位置比较复杂，在焊接过程中焊接效率低下，效果差的问题。

技术领域

本发明涉及扫码模组领域，特别涉及一种MVS自动扫码模组结构及工作方法。

背景技术

现有镜头模组加工中，需要对PCB板上的二维码进行信息的识别和上传，目前的扫码模组通常采用半人工干预和自动化结合的数据对接，在运输带周围设置9至10个人工工位，这些工位包括撕膜工位、扫码工位等。人工将产品上的膜进行撕取，进而整合，另一部分的人工手动进行扫码打码上传，这种需要大量人工的产线不仅效率低下，且良品率参差不齐，目前这种产量最多在HC9、UPH800。因此目前市面上亟需一种自动化程度较高，节省人力，能自动化产品信息追踪的自动扫码模组。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的主要目的在于提供一种MVS自动扫码模组结构及工作方法，旨在解决现有技术中的镜头模组加工工序需要大量人工参与，成本偏高，且不由有效自动化追踪产品信息的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种MVS自动扫码模组结构及工作方法，包括机架主体和设置于机架主体中的自动扫码模组，自动扫码模组包括通过主驱动电机驱动的环形轨道，和设置于环形轨道外侧的治具平台，环形轨道两侧分别设有PCB上料组件、撕膜组件、扫码组件、NG下料手臂；翻转手臂、贴膜组件、OK下料手臂，环形轨道一侧设有上下料机，另一侧还设有一个贴膜组件，在位于翻转手臂与贴膜组件之间设有一个人工操作区，在位于NG下料手臂与扫码组件之间设有一个人工操作区，且各人工操作区均可容纳两人。

在其中一个实施例中，PCB上料组件包括一次取料组件和设置于一次取料组件一侧的二次取料组件，二次取料组件一侧设有夹爪变距气缸和升降气缸，升降气缸一侧设有换位气缸，一次取料组件上侧设有移载X轴。

在其中一个实施例中，撕膜组件包括供料轮和收料轮，供料轮和收料轮底部设有压料气缸和撕膜下压气缸，撕膜下压气缸一侧设有换向导向轮，换向导向轮一侧设有位置切换X轴。

在其中一个实施例中，扫码组件包括读码器和设置于读码器上方的Z向微调千分尺，Z向微调千分尺一侧设有CCD扫码相机。

在其中一个实施例中，NG下料手臂包括移载X轴和设置于移载X轴一侧垂直的移载Y轴，移载X轴一侧设有升降气缸；设置于升降气缸底部的旋转气缸。

在其中一个实施例中，翻转手臂包括旋转气缸；设置于旋转气缸一侧的升降气缸和换位气缸。

在其中一个实施例中，贴膜组件包括下视觉CCD相机和设置于下CCD相机一侧的供料飞达，供料飞达一侧设有旋转中空电机和上方依次设置的移载Z轴、移载Y轴和移载X轴。

在其中一个实施例中，OK下料手臂包括补料组件和分别设置于补料组件两侧的变位气缸和下料组件，下料组件一侧设有变距气缸，变位气缸上侧设有升降气缸和移载Z轴、移载X轴。

MVS自动扫码模组的工作方法如下：

S1、人工放入待检料盘至上下料机，上下料机通过上料手臂上料至撕膜组件进行撕膜后传送至CCD扫码相机进行扫码；

S2、经过读码器进行读取，若有NG则通过NG下料手臂进行下料，进而传送至人工工位进行清洁；

S3、清洁后的产品传送至一侧的贴膜组件进行贴膜，再传送至翻转手臂进行一次翻转产品；