[发明专利]主从控制器的通信方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010206466.2 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111427317B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘沐芸;李树盛;杜祥熙;毛志刚 | 申请（专利权）人： | 深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳） |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主从 控制器 通信 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.主从控制器的通信方法，其特征在于，包括：
设置设备控制器为主控制器，设置仓体控制器为从控制器；
设置主控制器以及从控制器的链接元件；
获取上位机的生产任务；
写入所述生产任务；
将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息；
将所述从控制器的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机；
使用了三菱R04EN可编程控制器作为CC-Link IE 现场网络的从控制器；主控制器的网络接口为RJ45，通信模式为1000BASE-T全双工，数据传送速度为1000Mbps，采用了星形方式连接从控制器；
对所述主控制器以及从控制器的链接元件设置起始位和结束位；由主控制器对自身的链接元件设置起始位和结束位，且从控制器对自身的链接元件设置对应的起始位和结束位；
设备控制器在CC-Link IE现场网络通信中担当主控制器，站号设置为0；5个仓的仓体控制器充当从控制器，在网络配置中设成本地站，站号从1到5；每个从控制器与主控制器之间分配RX/RY有2048个点，RWw/RWr有1024个点，链接元件也设置了起始位和结束位；
所述将所述从控制器的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机，包括：
将所述从控制器的反馈信息通过链接刷新存储于从控制器的链接元件内，并由从控制器的链接元件通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件；
将主控制器的链接元件内的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至上位机；
反馈信息被存储到从控制器的链接元件中；从控制器的链接元件内的数据通过链接扫描被存储到主控制器的链接元件中；主控制器的链接元件内的数据通过链接刷新被存储到主控制器的控制芯片元件中，再经过主控制器的控制芯片元件通过CC-Link IE现场网络传输至上位机。
2.根据权利要求1所述的主从控制器的通信方法，其特征在于，所述设置主控制器以及从控制器的链接元件，包括：
对所述主控制器以及从控制器的链接元件设置起始位和结束位。
3.根据权利要求1所述的主从控制器的通信方法，其特征在于，所述将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息，包括：
设置主控制器的链接元件的状态为打开状态；
将上位机的生产任务通过链接刷新存储于主控制器的链接元件内，并由主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息。
4.根据权利要求3所述的主从控制器的通信方法，其特征在于，所述反馈信息包括仓体运行模式、是否发生故障和报警、当前正在执行的任务内容、执行进度以及各种传感器当前值。
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