[发明专利]主从控制器的通信方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及主从控制器的通信方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括设置设备控制器为主控制器，设置仓体控制器为从控制器；设置主控制器以及从控制器的链接元件；获取上位机的生产任务；写入生产任务；将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC‑Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行生产任务，并获取从控制器的反馈信息；将从控制器的反馈信息通过CC‑Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机。本发明提升主从控制器之间的通信效率，且通信距离较长。

技术领域

本发明涉及通信方法，更具体地说是指主从控制器的通信方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在干细胞自动化制备的系统中，由于干细胞在的制备过程中，对制备环境及工艺动作的要求不同，所以整个制备系统按功能分成了培养皿进出料仓、配液仓、培养仓、细胞浓缩仓及细胞进出料仓。这些仓体都有独立的功能及控制系统，由于工作环境及GMP(生产质量管理规范，GOOD MANUFACTURING PRACTICES)等级要求不同，仓体之间由自动门相互隔离。在干细胞自动化制备过程中，物料需要从一个仓移载到另一个仓，两个仓的自动门和移载机构需要相互配合工作，那么仓体之间需要有一条信息交互的通道，保证信号能及时准确交换。

干细胞自动化制备的系统在生产过程中，根据生产进程，上位机需要对各个仓发布各种不同的业务指令，用于保证生产的连续性。同时，每个仓的业务生成执行的进程及当前的设备状态、传感器信息、正在执行的动作，需要把这些信息收集在一起，然后及时准确反馈回上位机。干细胞制备的设备控制器正是充当了以上角色，是上位机与仓体控制器之间的通信枢纽，统管现场所有自动化设备，也就是设备控制器为主控制器，仓体控制器为从控制器，当前主控制器和从控制器之间的通信大多采用令牌方式进行，但是这种通信方式的通信效率较低，且可通信的距离较短。

因此，有必要设计一种新的方法，实现提升主从控制器之间的通信效率，且通信距离较长。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供主从控制器的通信方法、装置、计算机设备及存储介质。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：主从控制器的通信方法，包括：

设置设备控制器为主控制器，设置仓体控制器为从控制器；

设置主控制器以及从控制器的链接元件；

获取上位机的生产任务；

写入所述生产任务；

将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息；

将所述从控制器的反馈信息通过CC-Link IE现场网络传输至主控制器的链接元件，并由主控制器的链接元件传递至上位机。

其进一步技术方案为：所述设置主控制器以及从控制器的链接元件，包括：

对所述主控制器以及从控制器的链接元件设置起始位和结束位。

其进一步技术方案为：所述将上位机的生产任务通过主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息，包括：

设置主控制器的链接元件的状态为打开状态；

将上位机的生产任务通过链接刷新存储于主控制器的链接元件内，并由主控制器的链接元件以及CC-Link IE现场网络传输至从控制器的链接元件，以使从控制器驱动外部设备执行所述生产任务，并获取从控制器的反馈信息。