[发明专利]一种新能源汽车用电路板的外表面打磨装置及方法

权利要求书

1.一种新能源汽车用电路板的外表面打磨装置，其特征在于：它包括龙门架（1）、设置于龙门架（1）上且从右往左顺次设置的皮带输送装置（2）、新能源电路板定位装置（3）、丝杆传动装置（4）、新能源电路板夹持装置（5）和第二打磨装置（6），所述新能源电路板夹持装置（5）的下方设置有第一打磨装置（7）；

所述新能源电路板定位装置（3）包括槽钢（8）、限位板（9）、定位机构A（10）和定位机构B（11），所述槽钢（8）水平设置，槽钢（8）的开口朝上设置，槽钢（8）固设于龙门架（1）横梁的前端面上，槽钢（8）的底表面与皮带输送装置（2）的皮带（54）平齐，槽钢（8）的前后侧板上均开设有水平设置的U形槽（12），所述限位板（9）焊接于槽钢（8）内，所述定位机构A（10）和定位机构B（11）分别设置于槽钢（8）前后侧板的外壁上，定位机构B（11）包括水平定位气缸（13）和纵向定位气缸（14），水平定位气缸（13）固定安装于槽钢（8）的后侧板的外壁上，水平定位气缸（13）活塞杆的作用端上固设有安装板（15），纵向定位气缸（14）固定安装于安装板（15）的顶表面上，纵向定位气缸（14）的活塞杆设置于相对应的U形槽（12）内；

所述丝杆传动装置（4）的丝杆（56）水平设置，丝杆（56）的两端旋转安装于龙门架（1）横梁的前端面上，所述丝杆传动装置（4）的螺母（57）的底部固设有垂向气缸（16），垂向气缸（16）活塞杆的作用端上固设有吸盘（17），吸盘（17）与真空泵的吸气口经软管连通，吸盘（17）位于槽钢（8）开口的正上方；

所述新能源电路板夹持装置（5）包括转盘（18）、步进电机I（19）和转轴（20），所述转轴（20）纵向设置且旋转安装于龙门架（1）的横梁内，转轴（20）的前后端均贯穿横梁设置，所述步进电机I（19）固定安装于横梁的后端面上，步进电机I（19）的输出轴与转轴（20）经联轴器连接，所述转盘（18）焊接于转轴（20）的前端面上，转盘（18）的前端面上且绕其圆心分布有第一夹持机构A（21）、第二夹持机构B（22）、第三夹持机构C（23）和第四夹持机构D（24），所述第一夹持机构A（21）包括固定板（25）、夹持板I（26）、夹持油缸I（27）、推料气缸（28）和推板（29），固定板（25）水平设置，固定板（25）垂直于转盘（18）且焊接于转盘（18）的前端面上，夹持油缸I（27）垂向设置且固定安装于转盘（18）的前端面上，夹持油缸I（27）活塞杆的作用端上焊接有夹持板I（26），夹持板I（26）平行于固定板（25）设置，夹持板I（26）位于固定板（25）的正上方，推料气缸（28）水平设置且固定安装于转盘（18）的前端面上，推料气缸（28）位于固定板（25）的左侧，推板（29）焊接于推料气缸（28）活塞杆的作用端上，推板（29）位于固定板（25）和夹持板I（26）之间；

所述第一打磨装置（7）包括垂向油缸（31）、U形架（32）、左磨盘（33）和右磨盘（34），所述垂向油缸（31）支撑于地面上，所述U形架（32）开口朝上且焊接于垂向油缸活塞杆的作用端上，U形架（32）位于转盘（18）的正下方，所述左磨盘（33）和右磨盘（34）均旋转安装于U形架（32）的左右侧，左磨盘（33）和右磨盘（34）均设置于U形架（32）的型腔内，左磨盘（33）和右磨盘（34）之间的水平间距等于新能源电路板的厚度；

所述第二打磨装置（6）包括设置于龙门架（1）横梁前侧的平台（35），所述平台（35）的顶部固设有水平设置的导轨（36），导轨（36）上滑动安装有可沿其长度方向运动的滑台（37），滑台（37）的顶表面上固定安装有垂向设置的步进电机II（38），步进电机II（38）输出轴上焊接有底板（39），底板（39）的顶部固设有顶板（40），顶板（40）平行于底板（39）设置，顶板（40）和底板（39）之间焊接有挡板（41），所述顶板（40）上从左往右依次设置有夹持油缸II（42）和上油缸（62），夹持油缸II（42）的活塞杆贯穿顶板（40）设置且延伸端上焊接有夹持板II（44），上油缸（62）的活塞杆贯穿顶板（40）设置且延伸端上固设有上电机（43），上电机（43）的输出轴上安装有上磨盘（45），所述滑台（37）上固定安装有下油缸（46），下油缸（46）活塞杆的作用端上固设有下电机（47），下电机（47）的输出轴上安装有下磨盘（48），下磨盘（48）位于上磨盘（45）的正下方，所述平台（35）的顶表面上还固定安装有水平油缸（49），水平油缸（49）活塞杆固设于滑台（37）上。