[发明专利]一种像素单元、信号处理方法及存储介质

权利要求书

1.一种像素单元，其特征在于，所述像素单元包括：

由光电二极管PD柱组成、上下排布的图像采集像素层和动态视觉像素层；所述图像采集像素层，用于吸收目标单色光中第一部分光信号，并将所述第一部分光信号转换为第一电信号；所述动态视觉像素层，用于吸收所述目标单色光中与所述第一部分光信号不同的第二部分光信号，并将所述第二部分光信号转换为第二电信号；所述目标单色光与所述PD柱的尺寸对应；

与所述图像采集像素层连接的像素读出电路，用于读出所述第一电信号；

与所述动态视觉像素层连接的像素比较电路，用于比较所述第二电信号与所述动态视觉像素层前一次光电转换得到的第三电信号，输出用于表征电信号变化情况的脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的像素单元，其特征在于，所述像素单元还包括：滤色片；

所述滤色片设置在所述图像采集像素层和所述动态视觉像素层的吸收侧，用于通过所述目标单色光。

3.根据权利要求2所述的像素单元，其特征在于，所述像素单元还包括：片上透镜；

所述片上透镜设置在所述滤色片的入光侧，用于聚集入射光线。

4.根据权利要求1所述的像素单元，其特征在于，

所述图像采集像素层包括第一PD柱，所述动态视觉像素层包括第二PD柱和第三PD柱；

所述第一PD柱、所述第二PD柱和所述第三PD柱尺寸相同且上下排布，所述第二PD柱和所述第三PD柱连接；

所述动态视觉像素层，利用所述第二PD柱和所述第三PD柱分别吸收所述第二部分光信号中部分光信号，并将所述第二PD柱和所述第三PD柱转换的电信号合并，得到所述第二电信号。

5.根据权利要求4所述的像素单元，其特征在于，

在所述第一PD柱、所述第二PD柱和所述第三PD柱为第一尺寸的情况下，所述目标单色光为蓝光，所述第二PD柱和所述第三PD柱在所述第一PD柱的下方上下排布；

在所述第一PD柱、所述第二PD柱和所述第三PD柱为第二尺寸的情况下，所述目标单色光为绿光，所述第二PD柱和所述第三PD柱一个排布在所述第一PD柱的上方，另一个排布在所述第一PD柱的下方；

在所述第一PD柱、所述第二PD柱和所述第三PD柱为第三尺寸的情况下，所述目标单色光为红光，所述第二PD柱和所述第三PD柱在所述第一PD柱的上方上下排布。

6.根据权利要求1所述的像素单元，其特征在于，所述像素读出电路包括：与所述图像采集像素层连接的转移晶体管、与所述转移晶体管连接的读出区和与所述读出区连接的选通管；

所述选通管，用于按照预设读出顺序，选通所述转移晶体管；

所述转移晶体管，用于将所述第一电信号从所述图像采集像素层转移至所述读出区，以从所述读出区读出所述第一电信号。

7.根据权利要求6所述的像素单元，其特征在于，所述像素读出电路还包括：与所述读出区和所述选通管连接的放大管；

所述放大管，用于将所述读出区读出的所述第一电信号进行放大。

8.根据权利要求1所述的像素单元，其特征在于，

所述像素比较电路包括：与所述动态视觉像素层连接的处理模块、与所述处理模块连接的第一电容和第二电容、与所述第一电容和所述第二电容连接的差分器，以及与所述差分器连接的正比较器和负比较器；

所述处理模块，用于将所述第二电信号和所述第三电信号分别进行对数化，以将所述第二电信号对应的第一对数结果存储在所述第一电容，并将所述第三电信号对应的第二对数结果存储在所述第二电容；

所述差分器，用于计算所述第一对数结果相比于所述第二对数结果的差异，得到差分结果；

所述正比较器，用于在所述差分结果超过正差分阈值的情况下，输出第一脉冲信号；

所述负比较器，用于在所述差分结果超过负差分阈值的情况下，输出第二脉冲信号。