[发明专利]一种像素单元、信号处理方法及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种像素单元、信号处理方法及存储介质，像素单元包括：由光电二极管PD柱组成、上下排布的图像采集像素层和动态视觉像素层；图像采集像素层，用于吸收目标单色光中第一部分光信号，并将第一部分光信号转换为第一电信号；动态视觉像素层，用于吸收目标单色光中与第一部分光信号不同的第二部分光信号，并将第二部分光信号转换为第二电信号；目标单色光与PD柱的尺寸对应；与图像采集像素层连接的像素读出电路，用于读出第一电信号；与动态视觉像素层连接的像素比较电路，用于基于第二电信号与动态视觉像素层前一次光电转换得到的第三电信号，输出用于表征电信号变化情况的脉冲信号。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种像素单元、信号处理方法及存储介质。

背景技术

动态视觉传感器(DynamicVisionSensor，DVS)，是一种基于地址-事件表达的传感器，其工作原理模仿生物视觉的工作机理，像素异步工作，仅输出光强发生变化像素的地址和信息，从源头上消除冗余数据，具有场景变化实时动态响应、图像超稀疏表示和事件异步输出等特点，可广泛应用于目标跟踪、实时监控、工业自动化和机器人等领域中。

目前，由于DVS是像素异步工作，而非被动依次读出“帧”内每个像素信息，因此，每个像素只能识别动作，无法获取足够多的成像信息，使得传感器的功能单一。

发明内容

本申请实施例提供一种像素单元、信号处理方法及存储介质，像素单元能够同时获得成像信号和动态视觉信号，从而提高了采用该像素单元的图像传感器的功能性。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种像素单元，所述像素单元包括：

由光电二极管PD柱组成、上下排布的图像采集像素层和动态视觉像素层；所述图像采集像素层，用于吸收目标单色光中第一部分光信号，并将所述第一部分光信号转换为第一电信号；所述动态视觉像素层，用于吸收所述目标单色光中与所述第一部分光信号不同的第二部分光信号，并将所述第二部分光信号转换为第二电信号；所述目标单色光与所述PD柱的尺寸对应；

与所述图像采集像素层连接的像素读出电路，用于读出所述第一电信号；

与所述动态视觉像素层连接的像素比较电路，用于比较所述第二电信号与所述动态视觉像素层前一次光电转换得到的第三电信号，输出用于表征电信号变化情况的脉冲信号。

在上述像素单元中，所述像素单元还包括：滤色片；

所述滤色片设置在所述图像采集像素层和所述动态视觉像素层的吸收侧，用于通过所述目标单色光。

在上述像素单元中，所述像素单元还包括：片上透镜；

所述片上透镜设置在所述滤色片的入光侧，用于聚集入射光线。

在上述像素单元中，所述图像采集像素层包括第一PD柱，所述动态视觉像素层包括第二PD柱和第三PD柱；

所述第一PD柱、所述第二PD柱和所述第三PD柱尺寸相同且上下排布，所述第二PD柱和所述第三PD柱连接；

所述动态视觉像素层，利用所述第二PD柱和所述第三PD柱分别吸收所述第二部分光信号中部分光信号，并将所述第二PD柱和所述第三PD柱转换的电信号合并，得到所述第二电信号。

在上述像素单元中，在所述第一PD柱、所述第二PD柱和所述第三PD柱为第一尺寸的情况下，所述目标单色光为蓝光，所述第二PD柱和所述第三PD柱在所述第一PD柱的下方上下排布；

在所述第一PD柱、所述第二PD柱和所述第三PD柱为第二尺寸的情况下，所述目标单色光为绿光，所述第二PD柱和所述第三PD柱一个排布在所述第一PD柱的上方，另一个排布在所述第一PD柱的下方；