[发明专利]一种导轨行走机器人及砌砖系统

权利要求书

1.一种导轨行走机器人，其特征在于，包括：

第一行走导轨(2)，设置在地面上；

机器人本体(1)，所述机器人本体(1)设置在地面上，且能够沿所述第一行走导轨(2)的延伸方向往复移动；

稳定调节机构(14)，包括：

固定板(141)，安装于所述机器人本体(1)且包括水平延伸的水平部(1412)，

压力调节板(143)，间隔设于所述水平部(1412)的下方，

随动器(146)，间隔设于所述压力调节板(143)的下方且向下抵接于所述第一行走导轨(2)，

调节件(142)和弹性件(144)，所述调节件(142)螺接于所述水平部(1412)且其下端向下抵接所述压力调节板(143)，所述弹性件(144)上下抵接所述压力调节板(143)和所述随动器(146)，所述调节件(142)能够调节其下端相对于所述水平部(1412)的伸出长度，从而调节所述压力调节板(143)的高度和所述弹性件(144)沿着上下方向的长度，进而调节所述随动器(146)对所述第一行走导轨(2)施加的压力。

2.根据权利要求1所述的一种导轨行走机器人，其特征在于，所述稳定调节机构(14)包括导杆(145)，所述导杆(145)的一端滑动穿设于所述压力调节板(143)，所述随动器(146)设置在所述导杆(145)的另一端，所述弹性件(144)套设在所述导杆(145)上。

3.根据权利要求1所述的一种导轨行走机器人，其特征在于，所述固定板(141)包括竖直部(1411)，所述水平部(1412)与所述竖直部(1411)连接，所述竖直部(1411)与所述机器人本体(1)连接。

4.根据权利要求2所述的一种导轨行走机器人，其特征在于，所述随动器(146)包括：

固定件(1461)，所述固定件(1461)与所述导杆(145)远离所述压力调节板(143)的一端连接；

转动件(1462)，所述转动件(1462)转动设置在所述固定件(1461)上，所述转动件(1462)与所述第一行走导轨(2)滚动抵接。

5.根据权利要求2所述的一种导轨行走机器人，其特征在于，所述稳定调节机构(14)还包括导向机构，所述导向机构用于引导所述导杆(145)的滑动方向；

所述导向机构包括直线轴承(147)，所述直线轴承(147)设置在所述固定板(141)上，所述导杆(145)远离所述随动器(146)的一端穿设在所述直线轴承(147)中。

6.根据权利要求2所述的一种导轨行走机器人，其特征在于，所述导杆(145)远离所述随动器(146)的一端的端部设置有限位件(148)。

7.根据权利要求1所述的一种导轨行走机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上转动设置有限位轮(15)，所述限位轮(15)与所述第一行走导轨(2)的侧面滚动抵接，能够对所述机器人本体(1)沿所述第一行走导轨(2)移动进行限位。

8.根据权利要求1所述的一种导轨行走机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)包括：

机架(13)，能够沿所述第一行走导轨(2)的延伸方向往复移动，所述稳定调节机构(14)设置于所述机架(13)的底面；

三级升降机构(12)，设置在所述机架(13)上；

机械手(11)，设置在所述三级升降机构(12)的输出端上，所述三级升降机构(12)能够驱动所述机械手(11)升降。

9.根据权利要求1所述的一种导轨行走机器人，其特征在于，所述第一行走导轨(2)为柔性拼接式导轨。

10.一种砌砖系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的导轨行走机器人，所述导轨行走机器人用于砌砖。