[发明专利]一种导轨行走机器人及砌砖系统

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种导轨行走机器人及砌砖系统，其包括第一行走导轨，设置在地面上；机器人本体，所述机器人本体设置在地面上，且能够沿所述第一行走导轨的延伸方向往复移动；稳定调节机构，设置于所述机器人本体上，所述稳定调节机构与所述第一行走导轨抵接，且能够通过调节所述机器人本体对地面的压力而调节所述机器人本体对所述第一行走导轨施加的压力。本发明无需设置地脚螺栓即可固定轨道，从而在实现提高机器人定位准度的同时，无需破坏楼面结构层的整体性。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种导轨行走机器人及砌砖系统。

背景技术

在建筑施工过程中，常常需要用砖砌墙，目前大部分的内墙采用砌筑形式，砌筑时通常采用人工作这种传统的作业方法。这种作业方法,不但工人劳动强度大、效率低、作业环境条件差；而且作业人工成本高，工程质量及工人安全不易保证。这种传统的作业方法已经不能适应时代的要求，随着科学技术的发展，砌砖机器人应用而生。

但现有技术中，砌砖机器人很大程度上由于砌砖精度不高，达不到墙面的垂直度平整度要求而无法投入实际施工，而精度不高的直接原因是砌砖机器人定位不准的问题，为了提高砌砖机器人的定位准度，通常采用的方法是利用地脚螺栓固定轨道，但这种方式会破坏楼面结构层的整体性。

因此，亟需一种导轨行走机器人及砌砖系统来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导轨行走机器人，无需设置地脚螺栓即可固定轨道，从而在实现提高砌砖机器人定位准度的同时，无需破坏楼面结构层的整体性；另一个目的在于提供一种砌砖系统，能够提高砌砖过程的自动化程度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种导轨行走机器人，包括：

第一行走导轨，设置在地面上；

机器人本体，所述机器人本体设置在地面上，且能够沿所述第一行走导轨的延伸方向往复移动；

稳定调节机构包括：

固定板，安装于所述机器人本体且包括水平延伸的水平部，

压力调节板，间隔设于所述水平部的下方，

随动器，间隔设于所述压力调节板的下方且向下抵接于所述第一行走导轨，

调节件和弹性件，所述调节件螺接于所述水平部且其下端向下抵接所述压力调节板，所述弹性件上下抵接所述压力调节板和所述随动器，所述调节件能够调节其下端相对于所述水平部的伸出长度，从而调节所述压力调节板的高度和所述弹性件沿着上下方向的长度，进而调节所述随动器对所述第一行走导轨施加的压力。

可选地，所述稳定调节机构包括导杆，所述导杆的一端滑动穿设于所述压力调节板，所述随动器设置在所述导杆的另一端，所述弹性件套设在所述导杆上。

可选地，所述固定板包括竖直部，所述水平部与所述竖直部连接，所述竖直部与所述机器人本体连接。

可选地，所述随动器包括：

固定件，所述固定件与所述导杆远离所述压力调节板的一端连接；

转动件，所述转动件转动设置在所述固定件上，所述转动件与所述第一行走导轨滚动抵接。

可选地，所述稳定调节机构还包括导向机构，所述导向机构用于引导所述导杆的滑动方向；

所述导向机构包括直线轴承，所述直线轴承设置在所述固定板上，所述导杆远离所述随动器的一端穿设在所述直线轴承中。

可选地，所述导杆远离所述随动器的一端的端部设置有限位件。