[发明专利]一种用于海带成排插苗的苗绳解旋方法及装置

权利要求书

1.一种用于海带成排插苗的苗绳解旋装置，其特征在于：

包括夹绳器(2)、夹绳器架(3)、驱动器(10)、导向机构、由三股绳螺旋捻合而成苗绳(1)；

所述夹绳器架(3)包括多组相连的平行四边形连杆机构，夹绳器(2)等间距的固定在所述夹绳器架(3)的销轴(4)部位，导向机构对所述夹绳器架(3)进行导向限位，驱动器(10)通过丝杆(9)带动夹绳器架(3)的平行四边形连杆机构收缩或撑开；

所述苗绳(1)上位于的相邻夹绳器(2)之间的部位形成供海带苗(18)根部插入的部位；

所述夹绳器架(3)具有一沿垂直于苗绳方向的滑台(13)，滑台(13)在推杆(16)的带动下可沿导轨(14)相对于基座(15)滑动；

所述夹绳器架(3)上，相邻夹绳器(2)的部位各固定设置一护根器(19)，所述护根器(19)截面呈U形，具有敞口端和可调节开闭的闭口端，夹苗器(20)位于护根器(19)内侧并能够夹紧海带苗(18)的根柄；

所述护根器(19)敞口端闭合时，随所述滑台(13)滑动后可垂直插入解旋后的苗绳的缝隙之中。

2.如权利要求1所述的用于海带成排插苗的苗绳解旋装置，其特征在于：所述导向机构包括位于平行四边形连杆机构两侧的各一导向轴(7)，所述导向轴(7)固定在导向轴支座(8)上。

3.如权利要求1所述的用于海带成排插苗的苗绳解旋装置，其特征在于：所述平行四边形连杆机构由四根连杆(5)铰接而成。

4.如权利要求1所述的用于海带成排插苗的苗绳解旋装置，其特征在于：所述夹绳器(2)设有可开合的夹爪，夹爪闭合时，围成八边形孔，将苗绳定位并夹紧；夹爪两侧安装挡块(6)，挡块截面朝苗绳方向呈夹角90度“”字形，用于机械插苗时限制分段苗绳后退和过度弯曲；夹爪内部是连杆机构，采用气动或电动的方式驱动夹爪开合。

5.如权利要求4所述的用于海带成排插苗的苗绳解旋装置，其特征在于：所述夹爪与苗绳接触处压制直条或网形纹理。

6.如权利要求1所述的用于海带成排插苗的苗绳解旋装置，其特征在于：机架底板安装在滑台(13)上，滑台与固定在基座(15)上的导轨(14)连接，推杆(16)两端分别与机架底板和机座铰接；推杆伸缩带动机架底板和安装在其上的夹绳器(2)左右移动。

7.如权利要求1所述的用于海带成排插苗的苗绳解旋装置，其特征在于：夹绳器架(3)呈框架结构，左右连杆(5)通过销轴(4)交叠置于夹绳器架内；夹绳器架另一端设有腰槽，滚轮(11)安装在连杆的另一端，可顺着腰槽移动；左右连杆呈剪刀状通过销轴链接，各夹紧器架按此依次连接；夹绳器架两端安装铜套，可在导向轴(7)上左右移动，导向轴通过导向轴支座(8)固定在机架底板(12)上；在最右侧夹紧器架上安装丝杆螺纹座，驱动器(10)驱动丝杆(9)旋转，带动夹绳器架移动。

8.一种用于海带成排插苗的苗绳解旋方法，其特征在于：

采用权利要求1-7中任意一项所述的苗绳解旋装置，并依次包括以下步骤：

拽绳器将苗绳(1)横置于夹绳器前方，夹绳器的夹爪分段夹住苗绳后，拽绳器脱开；通过驱动器(10)带动丝杆使夹绳架带动夹紧的分段苗绳一起往左收缩，收缩距离至设定间距后，张紧的苗绳段内交织的3股绳由原先捻紧状态变得松弛，绳间缝隙变大变松；

通过驱动推杆(16)，使夹绳器带动苗绳被插苗器闭口端插入苗绳的缝隙，待海带苗根系植入后，驱动器驱动丝杆，使夹绳器带动苗绳段右移至另一设定间距，使苗绳段内交织的3股绳由松弛状态变得捻紧，完成对海带苗根系在苗绳内的固定；

苗绳解旋装置右移离开插苗器，夹紧器张开，准备下次夹绳解旋，附多棵海带苗的苗绳离开夹绳器落入下方的输送带运走。