[发明专利]一种用于海带成排插苗的苗绳解旋方法及装置

说明书

本发明涉及一种用于海带成排插苗的苗绳解旋装置，包括夹绳器、夹绳器架、驱动器、导向机构、由三股绳螺旋捻合而成苗绳；夹绳器架包括多组相连的平行四边形连杆机构，夹绳器等间距的固定在夹绳器架的销轴部位，导向机构对夹绳器架进行导向限位，驱动器通过丝杆带动夹绳器架的平行四边形连杆机构收缩或撑开；苗绳上位于的相邻夹绳器之间的部位形成供海带苗根部插入的部位。本发明采用n个夹紧器夹紧海带苗绳，苗绳被分成等距的n‑1段单元。夹紧器移动收缩，使各单元均匀缩短，在缩短过程中，苗绳内交织的3股绳捻力松弛，交织的缝隙扩大，便于n棵海带苗根系成排插入。

技术领域

本发明涉及一种用于海带成排插苗的苗绳解旋方法及装置，属于渔业装备技术领域。

背景技术

目前海带普遍采用筏式养殖方式，养殖过程中海带整齐地附着在苗绳上，每根苗绳长度约2.3～2.5米，每根苗绳附着海带30～40棵。在海藻机械化生产方面，从80年代开始，中国开展了海带夹苗装置研究，先后研制成绳夹式夹苗机、分绳机头式夹苗机、脚踏式海带夹苗机等半自动装置，2现有技术还研制出的海带夹苗机械系统，采用后插方式将海带幼苗插入苗绳中，可实现海带夹苗机的半自动插苗，但伤苗率较高，且夹苗速度接近手工操作，还有较大的提升空间，因此目前海带插苗依然以人工为主。海带机械插苗工序中首先需要将苗绳快速高效进行解旋，现有的机械解旋主要以模拟人工解旋为主，效率较人工解旋速度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于海带成排插苗的苗绳解旋方法及装置，针对若干棵海带苗成排插苗的海带苗绳，快速将苗绳分对应的若干段，进行分段解旋，使构成苗绳的3股绳交织的捻度松弛，间隙扩大以及插苗后间隙缩紧。

本发明采取以下技术方案：

一种用于海带成排插苗的苗绳解旋装置，包括夹绳器2、夹绳器架3、驱动器10、导向机构、由三股绳螺旋捻合而成苗绳1；所述夹绳器架3包括多组相连的平行四边形连杆机构，夹绳器2等间距的固定在所述夹绳器架3的销轴4部位，导向机构对所述夹绳器架3进行导向限位，驱动器10通过丝杆9带动夹绳器架3的平行四边形连杆机构收缩或撑开；所述苗绳1上位于的相邻夹绳器2之间的部位形成供海带苗18根部插入的部位。

优选的，所述导向机构包括位于平行四边形连杆机构两侧的各一导向轴7，所述导向轴7固定在导向轴支座8上。

优选的，所述平行四边形连杆机构由四根连杆5铰接而成。

优选的，所述夹绳器架3具有一沿垂直于苗绳方向的滑台13，滑台13在推杆16的带动下可沿导轨14相对于基座15滑动；所述夹绳器架3上，相邻夹绳器2的部位各固定设置一护根器19，所述护根器19截面呈U形，具有敞口端和可调节开闭的闭口端，夹苗器20位于护根器1内侧并能够夹紧海带苗18的根柄；所述护根器19敞口端闭合时，随所述滑台13滑动后可垂直插入解旋后的苗绳的缝隙之中。

进一步的，所述夹绳器2设有可开合的夹爪，夹爪闭合时，围成八边形孔，将苗绳定位并夹紧；夹爪两侧安装挡块6，挡块截面朝苗绳方向呈夹角90度的“”字形，用于机械插苗时限制分段苗绳后退和过度弯曲；夹爪内部是连杆机构，采用气动或电动的方式驱动夹爪开合。

更进一步的，所述夹爪与苗绳接触处压制直条或网形纹理。

进一步的，机架底板安装在滑台13上，滑台与固定在机座15上的导轨14连接，推杆16两端分别与机架底板和机座铰接；推杆伸缩带动机架底板和安装在上其上的夹紧器2左右移动。

进一步的，夹绳器架3呈框架结构，左右连杆5通过销轴4交叠置于夹绳器架内；夹绳器架另一端设有腰槽，滚轮11安装在连杆的另一端，可顺着腰槽移动；左右连杆呈剪刀状通过销轴链接，各夹绳器架按此依次连接；夹绳器架两端安装铜套，可在导向轴7上左右移动，导向轴通过导向支座8固定在机架底板12上；在最右侧夹绳器架上安装丝杆螺纹座，驱动器10驱动丝杆9旋转，带动夹绳器架移动。驱动夹紧器移动的不限于丝杆和驱动器，也可以是气缸、移动轨道小车等平移装置。