[发明专利]转弯自动侧倾的倒三轮车

权利要求书

1.一种转弯自动侧倾的倒三轮车，其包括车架、设置于所述车架前部的侧倾悬架以及连接于所述侧倾悬架两侧的两个前车轮，其特征在于，所述侧倾悬架包括上摇臂、与所述上摇臂平行设置的下摇臂、与所述下摇臂连接的侧倾摇臂以及控制所述侧倾摇臂转动的侧倾控制执行器，所述上摇臂、所述下摇臂两端均连接一前减振器，所述前减振器与所述前车轮连接，所述上摇臂、所述下摇臂与两个所述前减振器的一部分构成平行四边形结构，所述侧倾控制执行器通过所述侧倾摇臂控制所述平行四边形结构运动变形，所述前减振器包括减振阻尼、弹簧及力传感器，所述减振阻尼上端连接于所述上摇臂、所述下摇臂末端并形成侧边部，所述上摇臂、所述下摇臂与两端的所述侧边部构成平行四边形结构。

2.根据权利要求1所述的转弯自动侧倾的倒三轮车，其特征在于，所述弹簧套设在所述减振阻尼外围，所述减振阻尼下端与所述前车轮连接。

3.根据权利要求1所述的转弯自动侧倾的倒三轮车，其特征在于，所述侧倾摇臂包括与所述侧倾控制执行器相连的摇动横杆以及连接于所述摇动横杆两端的一对侧倾轴，一对所述侧倾轴末端与所述下摇臂连接，所述侧倾控制执行器驱动所述摇动横杆运动，所述摇动横杆带动所述下摇臂与所述上摇臂相对错开。

4.根据权利要求3所述的转弯自动侧倾的倒三轮车，其特征在于，所述侧倾控制执行器包括电机本体及电机控制器，所述电机本体驱动所述摇动横杆运动。

5.根据权利要求1所述的转弯自动侧倾的倒三轮车，其特征在于，所述车架后部设有转向悬架，所述转向悬架连接一后车轮。

6.根据权利要求5所述的转弯自动侧倾的倒三轮车，其特征在于，所述转向悬架包括转向执行器以及与所述转向执行器连接的后减振器，所述后车轮与所述后减振器连接，所述转向执行器与所述车架固定连接，所述转向执行器包括后轮转角传感器。

7.根据权利要求6所述的转弯自动侧倾的倒三轮车，其特征在于，所述后车轮通过一转向传动机构控制转向，所述转向传动机构包括与所述车架连接的转向管柱及安装于所述转向管柱后端的方向盘，所述转向管柱内部设有方向盘转角传感器，所述方向盘转角传感器给所述转向执行器提供转角信号。

8.根据权利要求1所述的转弯自动侧倾的倒三轮车，其特征在于，所述车架具有一安装轴，所述上摇臂、所述下摇臂中间与所述安装轴连接并绕所述安装轴转动。