[发明专利]转弯自动侧倾的倒三轮车

说明书

本发明揭露了一种转弯自动侧倾的倒三轮车，涉及车辆底盘设计技术领域，解决了车辆转弯易侧翻问题，该倒三轮车包括侧倾悬架以及连接于侧倾悬架两侧的两个前车轮，侧倾悬架包括上摇臂、与所述上摇臂平行设置的下摇臂、与所述下摇臂连接的侧倾摇臂以及控制所述侧倾摇臂转动的侧倾控制执行器，所述上摇臂、所述下摇臂两端均连接一前减振器，所述前减振器与所述前车轮连接，所述上摇臂、所述下摇臂与两个所述前减振器的一部分构成平行四边形结构，所述侧倾控制执行器通过所述侧倾摇臂控制所述平行四边形结构运动变形。本发明转弯自动侧倾的倒三轮车保证车辆转弯时稳定性和平顺性，侧倾且不易侧翻。

技术领域

本发明涉及车辆转向侧倾机构，属于车辆底盘设计技术领域，特别涉及一种转弯自动侧倾的倒三轮车。

背景技术

随着机动车技术的发展，人们对于车辆的使用要求不再仅仅局限于长距离的行驶，更多的倾向于便捷、科技感，因此，小型化、轻量化、便捷化、科技感十足的机动车越来越受到人们的喜爱与重视。其中倒三轮更是由于其炫酷的外观、近似汽车的稳定性，同时又保有机车的操作稳定性、安全性大大提升，受到大批人的追捧，但由于在转向过程中车身的稳定性较差，高速情况下容易引起车身侧倾，甚至是侧翻，就给驾驶者以及乘客带来了很大的麻烦。

公开号CN103407518A公开了车辆自动倾斜平衡控制系统及具有该系统的倒三轮车，包括设置在车架上依次连接的信号处理器、电机、平衡摇臂、传动摇臂和前轮悬挂，方向盘或者所述方向盘转轴上设置有角度传感器，所述前轮悬挂上设置有速度传感器，所述角度传感器和所述速度传感器均与所述信号处理器连接，所述电机的驱动轴与所述平衡摇臂的中心连接以驱动所述平衡摇臂围绕中心摇摆，所述平衡摇臂的两端分别通过传动摇臂和前轮悬挂连接。信号处理器对输入的信息进行综合判断，给电机指令，让电机产生合适的力驱动平衡摇臂转动，平衡摇臂进而通过传输摇臂提拉或者向下推放前轮悬挂，使得左悬挂和右悬挂高低错位产生较大的倾斜角度，实现转弯。这种控制系统易造成倾斜角度误差大，不能精准控制，车辆安全性得不到保证。

鉴于此，本发明提供一种转弯自动侧倾的倒三轮车，保证整车转弯过程中稳定性和安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转弯自动侧倾的倒三轮车，保证整车转弯过程中稳定性和安全性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转弯自动侧倾的倒三轮车，其包括车架、设置于所述车架前部的侧倾悬架以及连接于所述侧倾悬架两侧的两个前车轮，所述侧倾悬架包括上摇臂、与所述上摇臂平行设置的下摇臂、与所述下摇臂连接的侧倾摇臂以及控制所述侧倾摇臂转动的侧倾控制执行器，所述上摇臂、所述下摇臂两端均连接一前减振器，所述前减振器与所述前车轮连接，所述上摇臂、所述下摇臂与两个所述前减振器的一部分构成平行四边形结构，所述侧倾控制执行器通过所述侧倾摇臂控制所述平行四边形结构运动变形。

进一步地，所述前减振器包括减振阻尼、弹簧及力传感器，所述减振阻尼上端连接于所述上摇臂、所述下摇臂末端并形成侧边部，所述上摇臂、所述下摇臂与两端的所述侧边部构成平行四边形结构。

进一步地，所述弹簧套设在所述减振阻尼外围，所述减振阻尼下端与所述前车轮连接。

进一步地，所述侧倾摇臂包括与所述侧倾控制执行器相连的摇动横杆以及连接于所述摇动横杆两端的一对侧倾轴，一对所述侧倾轴末端与所述下摇臂连接，所述侧倾控制执行器驱动所述摇动横杆运动，所述摇动横杆带动所述下摇臂与所述上摇臂相对错开。

进一步地，所述侧倾控制执行器包括电机本体及电机控制器，所述电机本体驱动所述摇动横杆运动。

进一步地，所述车架后部设有转向悬架，所述转向悬架连接一后车轮。

进一步地，所述转向悬架包括转向执行器以及与所述转向执行器连接的后减振器，所述后车轮与所述后减振器连接，所述转向执行器与所述车架固定连接，所述转向执行器包括后轮转角传感器。