[发明专利]一种RV减速器及机器人在审
| 申请号： | 202010206992.9 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111255862A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈卫兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市荣德机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/028 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 汤星星 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 rv 减速器 机器人 | ||
1.一种RV减速器，包括输入轴和偏心轴，其特征在于：还包括连杆，所述输入轴的头部设有第一偏心部，所述偏心轴的头部设有第二偏心部，所述第一偏心部上套设有第一轴承，所述第二偏心部上套设有第二轴承，所述连杆的一端通过所述第一轴承连接所述输入轴，所述连杆的另一端通过所述第二轴承连接所述偏心轴。
2.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述第一偏心部的数量、所述偏心轴的数量及所述连杆的数量分别为两个，三者一一对应设置。
3.根据权利要求2所述的RV减速器，其特征在于：沿所述输入轴的轴向投影，所述输入轴的轴心经过两个所述第一偏心部的中心的连线。
4.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述输入轴的端部设有阻止所述第一轴承脱离所述输入轴的第一端盖。
5.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述偏心轴的端部设有阻止所述第二轴承脱离所述偏心轴的第二端盖。
6.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：两个所述第一偏心部相互靠近设置。
7.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：还包括壳体，所述输入轴和偏心轴分别贯穿所述壳体，所述壳体内设有多个针齿，所述偏心轴上设有与所述针齿相配合的摆线轮。
8.根据权利要求7所述的RV减速器，其特征在于：还包括第三轴承，所述偏心轴通过所述第三轴承连接所述摆线轮。
9.根据权利要求7所述的RV减速器，其特征在于：还包括设于所述摆线轮两侧的封盖，所述封盖通过第四轴承连接所述输入轴并通过第五轴承连接所述偏心轴。
10.机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的RV减速器。
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