[发明专利]增强的车辆定位和导航

权利要求书

1.一种方法，其包括：

基于静止位置发射器的全局位置坐标和车辆的局部轨迹来识别移动车辆位置，所述局部轨迹基于在经过所述静止位置发射器之后所收集的车辆部件数据；以及

基于所识别的车辆位置来致动车辆部件。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括在确定所述车辆已进入所述位置发射器的广播半径后确定所述局部轨迹。

3.如权利要求1所述的方法，其还包括在图像中检测到所述位置发射器后确定所述局部轨迹。

4.如权利要求3所述的方法，其还包括利用所述图像传感器识别图案并且基于与和所述图案相关联的所述位置发射器相对应的全局位置坐标来确定所述局部轨迹。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括基于来自先前识别的位置发射器的全局位置坐标来确定所述局部轨迹。

6.如权利要求5所述的方法，其还包括基于在从所述先前识别的位置发射器接收到所述全局位置坐标之后识别的车辆速度来确定所述局部轨迹。

7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其还包括基于车轮旋转数据来确定所述局部轨迹。

8.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其还包括基于所述车辆的全局位置坐标来确定第二局部轨迹并且当所述局部轨迹与所述第二局部轨迹之间的差超过阈值时，致动部件以使所述车辆沿着所述第二局部轨迹移动。

9.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其还包括基于所述识别的车辆位置来确定第二局部轨迹。

10.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其还包括确定从始发地到目的地的路径并且基于所述位置发射器的所述全局位置坐标来调整所述路径。

11.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其中所述位置发射器固定至基础设施。

12.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其还包括在确定所述车辆不转弯后确定所述局部轨迹。

13.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种车辆，其包括如权利要求13所述的计算机。

15.一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储能够由计算机处理器执行以执行如权利要求1-6中任一项所述的方法的指令。