[发明专利]增强的车辆定位和导航

说明书

本公开提供“增强的车辆定位和导航”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述指令可由所述处理器执行以进行以下操作：基于静止位置发射器的全局位置坐标和车辆的局部轨迹来识别移动车辆位置，所述局部轨迹基于在经过所述静止位置发射器之后所收集的车辆部件数据；以及基于所识别的车辆位置来致动车辆部件。

技术领域

本公开总体上涉及车辆导航。

背景技术

自主车辆通常利用可以存储在车辆计算机中的高分辨率地图进行导航以生成路线来供车辆遵循。高分辨率地图可以通过远程网络实时更新。高分辨率地图对于车辆计算机生成并用来使车辆沿着路线移动可能是计算密集型的。

发明内容

一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述指令可由所述处理器执行以进行以下操作：基于静止位置发射器的全局位置坐标和车辆的局部轨迹来识别移动车辆位置，所述局部轨迹基于在经过所述静止位置发射器之后所收集的车辆部件数据；以及基于所述识别的车辆位置来致动车辆部件。

所述指令还可以包括在确定所述车辆已进入所述位置发射器的广播半径后确定所述局部轨迹的指令。

所述指令还可以包括在图像中检测到所述位置发射器后确定所述局部轨迹的指令。

所述指令还可以包括利用所述图像传感器识别图案并且基于与和所述图案相关联的所述位置发射器相对应的全局位置坐标来确定所述局部轨迹的指令。

所述指令还可以包括基于来自先前识别的位置发射器的全局位置坐标来确定所述局部轨迹的指令。

所述指令还可以包括基于在从所述先前识别的位置发射器接收到所述全局位置坐标后识别的车辆速度来确定所述局部轨迹的指令。

所述指令还可以包括基于车轮旋转数据来确定所述局部轨迹的指令。

所述指令还可以包括基于所述车辆的全局位置坐标来确定第二局部轨迹并且当所述局部轨迹与所述第二局部轨迹之间的差超过阈值时，致动部件以使所述车辆沿着所述第二局部轨迹移动的指令。

所述指令还可以包括基于所述识别的车辆位置来确定第二局部轨迹的指令。

所述指令还可以包括确定从始发地到目的地的路径并且基于所述位置发射器的全局位置坐标来调整所述路径的指令。

所述位置发射器可以固定到基础设施。

所述指令还可以包括在确定所述车辆不转弯后确定所述局部轨迹的指令。

一种方法包括：基于静止位置发射器的全局位置坐标和车辆的局部轨迹来识别移动车辆位置，所述局部轨迹基于在经过所述静止位置发射器之后所收集的车辆部件数据；以及基于所识别的车辆位置来致动车辆部件。

所述方法还可以包括在确定所述车辆已进入所述位置发射器的广播半径后确定所述局部轨迹。

所述方法还可以包括在图像中检测到所述位置发射器后确定所述局部轨迹。

所述方法还可以包括利用所述图像传感器识别图案并且基于与和所述图案相关联的所述位置发射器相对应的全局位置坐标来确定所述局部轨迹。

所述方法还可以包括基于来自先前识别的位置发射器的全局位置坐标来确定所述局部轨迹。

所述方法还可以包括基于在从所述先前识别的位置发射器接收到所述全局位置坐标之后识别的车辆速度来确定所述局部轨迹。

所述方法还可以包括基于车轮旋转数据来确定所述局部轨迹。

所述方法还可以包括基于所述车辆的全局位置坐标来确定第二局部轨迹并且当所述局部轨迹与所述第二局部轨迹之间的差超过阈值时，致动部件以使所述车辆沿着所述第二局部轨迹移动。