[发明专利]用于包装盒组装机的包装盒转移机械手在审
申请号: | 202010207365.7 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN111266857A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 刘星;杨刚;赵文明;宋跃 | 申请(专利权)人: | 成都市裕同印刷有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B25J11/00 |
代理公司: | 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 | 代理人: | 许冲 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 包装 组装 转移 机械手 | ||
1.用于包装盒组装机的包装盒转移机械手,其特征在于,包括依次间隔布置的四个夹板,分别为第一夹板(101)、第二夹板(102)、第三夹板(103)和第四夹板(104),其中,第一夹板(101)和第二夹板(102)作为一组用于夹持一个包装盒,第三夹板(103)和第四夹板(104)作为一组用于夹持另一个包装盒,且各夹板(101、102、103、104)均能在高度方向上进行调节,以避让待夹持的包装盒,并且四个夹板(101、102、103、104)能整体前后移动,第二夹板(102)和第四夹板(104)还能独立的同步前后移动。
2.根据权利要求1所述的用于包装盒组装机的包装盒转移机械手,其特征在于,该包装盒转移机械手还包括第一直杆(105)、第二直杆(106)以及第一气缸(107),其中,第一直杆(105)和第二直杆(106)相互平行且间隔布置,第一气缸(107)的输出端与第一直杆(105)的一端相连,以驱使第一直杆(105)做直线往复运动;
所述第二夹板(102)的一端套接在第一直杆(105)和第二直杆(106)上,且与第一直杆(105)固定连接、与第二直杆(106)间隙配合;
所述第三夹板(103)的一端套接在第一直杆(105)和第二直杆(106)上,且与第一直杆(105)间隙配合、与第二直杆(106)固定连接;
所述第四夹板(104)的一端套接在第一直杆(105)和第二直杆(106)上,且与第一直杆(105)固定连接、与第二直杆(106)间隙配合。
3.根据权利要求2所述的用于包装盒组装机的包装盒转移机械手,其特征在于,该包装盒转移机械手还包括多个旋转轴承(108)、齿轮、齿条(110)以及第二气缸(111);
各所述的旋转轴承(108)依次间隔排布且同时套接在第一直杆(105)和第二直杆(106)上;各旋转轴承(108)均由旋转体(108a)和固定体(108b)构成,旋转体(108a)嵌入式安装在固定体(108b)之中且可自由旋转,旋转体(108a)上开设有孔,藉由所述的孔旋转体(108a)同时套接在第一直杆(105)和第二直杆(106)上,且第一直杆(105)与旋转体(108a)的孔之间保持有间隙;
所述的齿轮上也开设有孔,藉由所述的孔该齿轮同时套接在第一直杆(105)和第二直杆(106)靠近第一气缸(107)的一端,且第一直杆(105)与齿轮的孔之间保持有间隙;
所述的齿条(110)与所述的齿轮相啮合;
所述第二气缸(111)的输出端与所述齿条(110)的一端相连,以驱使齿条(110)做直线往复运动;
其中,齿轮与两个直杆(105、106)之间的配合关系满足:齿轮旋转时,会带动两个直杆(105、106)随之旋转;各旋转轴承(108)与两个直杆(105、106)之间的配合关系满足:两个直杆(105、106)随齿轮旋转时,会带动各旋转轴承(108)的旋转体(108a)随之旋转。
4.根据权利要求3所述的用于包装盒组装机的包装盒转移机械手,其特征在于,所述的第一气缸(107)固定于所述的齿轮上,且位于背离旋转轴承(108)的一侧。
5.根据权利要求4所述的用于包装盒组装机的包装盒转移机械手,其特征在于,该包装盒转移机械手还包括固定板(113),该固定板(113)布置在各所述旋转轴承(108)的侧旁且与两个直杆(105、106)保持平行;
其中,各旋转轴承(108)的固定体(108b)均与所述的固定板(113)固定连接,第二气缸(111)也与所述的固定板(113)相对固定。
6.根据权利要求4所述的用于包装盒组装机的包装盒转移机械手,其特征在于,该包装盒转移机械手还包括平移滑杆(114),该平移滑杆(114)安装于所述固定板(113)的侧旁,用以驱使固定板(113)做直线往复运动的。
7.根据权利要求2-6中任意一项所述的用于包装盒组装机的包装盒转移机械手,其特征在于,所述的第一夹板(101)未与第一直杆(105)或第二直杆(106)连接,第一夹板(101)在高度方向上的调节是由第三气缸(112)驱使做上下移动而实现的。
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