[发明专利]用于包装盒组装机的包装盒转移机械手

权利要求书

1.用于包装盒组装机的包装盒转移机械手，其特征在于，包括依次间隔布置的四个夹板，分别为第一夹板(101)、第二夹板(102)、第三夹板(103)和第四夹板(104)，其中，第一夹板(101)和第二夹板(102)作为一组用于夹持一个包装盒，第三夹板(103)和第四夹板(104)作为一组用于夹持另一个包装盒，且各夹板(101、102、103、104)均能在高度方向上进行调节，以避让待夹持的包装盒，并且四个夹板(101、102、103、104)能整体前后移动，第二夹板(102)和第四夹板(104)还能独立的同步前后移动。

2.根据权利要求1所述的用于包装盒组装机的包装盒转移机械手，其特征在于，该包装盒转移机械手还包括第一直杆(105)、第二直杆(106)以及第一气缸(107)，其中，第一直杆(105)和第二直杆(106)相互平行且间隔布置，第一气缸(107)的输出端与第一直杆(105)的一端相连，以驱使第一直杆(105)做直线往复运动；

所述第二夹板(102)的一端套接在第一直杆(105)和第二直杆(106)上，且与第一直杆(105)固定连接、与第二直杆(106)间隙配合；

所述第三夹板(103)的一端套接在第一直杆(105)和第二直杆(106)上，且与第一直杆(105)间隙配合、与第二直杆(106)固定连接；

所述第四夹板(104)的一端套接在第一直杆(105)和第二直杆(106)上，且与第一直杆(105)固定连接、与第二直杆(106)间隙配合。

3.根据权利要求2所述的用于包装盒组装机的包装盒转移机械手，其特征在于，该包装盒转移机械手还包括多个旋转轴承(108)、齿轮、齿条(110)以及第二气缸(111)；

各所述的旋转轴承(108)依次间隔排布且同时套接在第一直杆(105)和第二直杆(106)上；各旋转轴承(108)均由旋转体(108a)和固定体(108b)构成，旋转体(108a)嵌入式安装在固定体(108b)之中且可自由旋转，旋转体(108a)上开设有孔，藉由所述的孔旋转体(108a)同时套接在第一直杆(105)和第二直杆(106)上，且第一直杆(105)与旋转体(108a)的孔之间保持有间隙；

所述的齿轮上也开设有孔，藉由所述的孔该齿轮同时套接在第一直杆(105)和第二直杆(106)靠近第一气缸(107)的一端，且第一直杆(105)与齿轮的孔之间保持有间隙；

所述的齿条(110)与所述的齿轮相啮合；

所述第二气缸(111)的输出端与所述齿条(110)的一端相连，以驱使齿条(110)做直线往复运动；

其中，齿轮与两个直杆(105、106)之间的配合关系满足：齿轮旋转时，会带动两个直杆(105、106)随之旋转；各旋转轴承(108)与两个直杆(105、106)之间的配合关系满足：两个直杆(105、106)随齿轮旋转时，会带动各旋转轴承(108)的旋转体(108a)随之旋转。

4.根据权利要求3所述的用于包装盒组装机的包装盒转移机械手，其特征在于，所述的第一气缸(107)固定于所述的齿轮上，且位于背离旋转轴承(108)的一侧。

5.根据权利要求4所述的用于包装盒组装机的包装盒转移机械手，其特征在于，该包装盒转移机械手还包括固定板(113)，该固定板(113)布置在各所述旋转轴承(108)的侧旁且与两个直杆(105、106)保持平行；

其中，各旋转轴承(108)的固定体(108b)均与所述的固定板(113)固定连接，第二气缸(111)也与所述的固定板(113)相对固定。

6.根据权利要求4所述的用于包装盒组装机的包装盒转移机械手，其特征在于，该包装盒转移机械手还包括平移滑杆(114)，该平移滑杆(114)安装于所述固定板(113)的侧旁，用以驱使固定板(113)做直线往复运动的。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的用于包装盒组装机的包装盒转移机械手，其特征在于，所述的第一夹板(101)未与第一直杆(105)或第二直杆(106)连接，第一夹板(101)在高度方向上的调节是由第三气缸(112)驱使做上下移动而实现的。