[发明专利]用于包装盒组装机的包装盒转移机械手

说明书

本发明涉及公开了一种用于包装盒组装机的包装盒转移机械手，其包括依次间隔布置的四个夹板，分别为第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板，其中，第一夹板和第二夹板作为一组用于夹持一个包装盒，第三夹板和第四夹板作为一组用于夹持另一个包装盒，且各夹板均能在高度方向上进行调节，以避让待夹持的包装盒，并且四个夹板能整体前后移动，第二夹板和第四夹板还能独立的同步前后移动。本发明不仅能承担包装盒的转移，而且在转移时，一方面能将上料流水线上的包装盒转移至支撑板除泡机上，另一方面同时还能将支撑板除泡机上已除泡的包装盒转移到后续工位，从而在转移的过程中，不会影响到整机的工作效率，保证了机器能连续高效的运行。

技术领域

本发明涉及包装盒自动组装领域，尤其涉及一种用于包装盒组装机的包装盒转移机械手。

背景技术

某些包装盒由盒体、支撑板、内托板以及盒盖组成，加工的时候需要先将支撑板粘压在盒体内部，然后在支撑板上方点胶后，再将内托板粘压在支撑板上方，其中，内托板用于放置物品，物品放置于内托板上之后盖上盒盖即可。如一些厂家的平板电脑便会采用这样的包装盒，平板电脑、充电头、数据线等物品放置于内托板上，内托板的重量由下方的支撑板支撑。

目前，这类包装盒的组装基本都是由人工配合辅助工具来完成的，通常，按照组装的流程分为多个工作站，每个工作站配备有相应的辅助工具，然后由人工配合辅助工具来完成各工作站的操作，经多个工作站的操作后最终完成支撑板、内托板以及盒体三者的组装。

为了提高组装效率，减少工人数量，申请人研发了一种全自动的包装盒组装机用于这类包装盒的组装，该包装盒组装机按照工作的流程分为多个部分，包括上料流水线、支撑板除泡机、支撑板点胶机、内托板上料传送装置、内托板上料机械手、内托板除泡机等。使用时，将四周点好胶的支撑板放于盒体内后，交由上料流水线传送给该机器，同时再将内托板放于内托板上料传送装置上，之后经过该机器的自动装配后，便能完成支撑板、内托板以及盒体三者的组装。

本专利为构成该机器的一部分，安装于上料流水线和支撑板除泡机的侧旁，其作用是：一方面能将上料流水线上已经移动到特定位置的包装盒转移至支撑板除泡机上，交由支撑板除泡机对支撑板与盒体内壁之间的胶水进行除泡，另一方面同时还能将支撑板除泡机上已除泡的包装盒转移到后续工位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于包装盒组装机的包装盒转移机械手，一方面能将上料流水线上已经移动到特定位置的包装盒转移至支撑板除泡机上，另一方面同时还能将支撑板除泡机上已除泡的包装盒转移到后续工位。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括依次间隔布置的四个夹板，分别为第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板，其中，第一夹板和第二夹板作为一组用于夹持一个包装盒，第三夹板和第四夹板作为一组用于夹持另一个包装盒，且各夹板均能在高度方向上进行调节，以避让待夹持的包装盒，并且四个夹板能整体前后移动，第二夹板和第四夹板还能独立的同步前后移动。

上述技术方案的工作原理是：

夹持包装盒之前，先使两组夹板的间距调节好，即，使第一夹板、第二夹板的间距大于待夹持的包装盒的宽度，同时使第三夹板、第四夹板的间距也大于待夹持的包装盒的宽度，之后，再调节好四个夹板在高度方向上的位置，以确保夹板前移时能够避让开待夹持的包装盒，不会将其撞击到；

之后，使四个夹板整体前移，待第一夹板、第三夹板刚好越过待夹持的包装盒时，停止移动；随后，调整四个夹板在高度方向上位置，使四个夹板下移至待夹持的包装盒的侧旁；然后，使第二夹板和第四夹板同步前移，直至两组夹板分别将两个包装盒夹紧；之后，再使四个夹板整体后移，将两个被夹紧的包装盒分别移至相应的位置；随后，再使第二夹板和第四夹板同步后移，松开包装盒；最后，再调整四个夹板在高度方向上位置，使其上移避开包装盒，之后，四个夹板可重复之前的动作，依次对后续的包装盒进行转移。