[发明专利]马达控制装置、操舵致动器用马达控制装置、操舵致动器系统

权利要求书

1.一种马达控制装置，其对具有两个系统的角度传感器的三相马达进行驱动，其中，

所述两个系统的角度传感器由第1角度传感器和第2角度传感器构成，

所述马达控制装置具有控制部，该控制部对所述两个系统的角度传感器分别输出励磁信号，该两个系统的角度传感器将各自感应出的检测信号输入给该控制部，

所述第1角度传感器的第1励磁信号的频率与所述第2角度传感器的第2励磁信号的频率不同。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

所述三相马达由两个系统的绕组群构成，

所述马达控制装置具有：

两个系统的逆变器电路，其按照每个系统对所述两个系统的绕组群进行驱动；以及

两个系统的控制电路，其按照每个系统对所述两个系统的逆变器电路进行控制，

所述两个系统的控制电路由第1控制电路和第2控制电路构成，按照每个系统而具有从外部的恒定电源生成内部电源的电源部，

所述第1控制电路的第1控制部输出所述第1励磁信号，

所述第2控制电路的第2控制部输出所述第2励磁信号。

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

由所述第1励磁信号感应出第1检测信号，

由所述第2励磁信号感应出第2检测信号，

所述第1检测信号和所述第2检测信号由所述控制部进行滤波处理。

4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中，

所述滤波是带通滤波和带阻滤波。

5.一种操舵致动器用马达控制装置，其采用了权利要求1至4中的任意一项所述的马达控制装置作为使车辆的转向操作自动化的操舵致动器用的马达控制装置。

6.一种操舵致动器系统，其具有权利要求5所述的操舵致动器用马达控制装置。