[发明专利]基于工业机器人的复合床垫下料系统

权利要求书

1.基于工业机器人的复合床垫下料系统，包括床垫输送机构、位于床垫输送机构一侧的第一夹紧机构和位于床垫输送机构另一侧的第二夹紧机构，其特征在于：

所述第一夹紧机构用于夹紧床垫的一端，第二夹紧机构用于夹紧床垫的另一端，所述第一夹紧机构可沿床垫输送机构运动；

所述的第一夹紧机构包括第一上夹紧板和第一下夹紧板；第一上夹紧板和第一下夹紧板之间可产生相对运动来改变两者之间的间距，实现床垫的夹紧，其中：

所述的第一上夹紧板和第一下夹紧板采用L型钢板，两者的侧壁之间安装第一滑台气缸，用于实现两者的相对运动；第一滑台气缸的安装面分别安装于第一上安装板和第一下安装板的竖直板上,第一上夹紧板的水平板固定安装有第一三位五通电磁阀；

所述的第二夹紧机构包括第二上夹紧板和第二下夹紧板；第二上夹紧板和第二下夹紧板之间可产生相对运动来改变两者之间的间距，实现床垫的夹紧；同时第二下夹紧板相对于第二上夹紧板可产生转动；其中：

所述的第二上夹紧板上装有翻转装置，用于实现第二下夹紧板相对于第二上夹紧板的转动；所述的第二下夹紧板采用L型钢板，其与第二上夹紧板相对的面上设置有钢珠滚轮，所述的钢珠滚轮均匀分布在该面上，第二下夹紧板的侧面上装有第二滑台气缸，第二滑台气缸上固定设置有连接板；所述的第二上夹紧板上还设置有缓冲机构，用于减少连接板翻转时的冲击力；所述的翻转装置包括迷你气缸，气缸活塞、摆臂、旋转轴和轴夹，迷你气缸通过气缸活塞与摆臂的一端连接，摆臂的另一端与旋转轴连接，旋转轴两侧固定设置有轴夹，轴夹的底座与连接板连接，所述的连接板位于第二下夹紧板上；

所述的床垫输送机构带有与基于工业机器人连接的结构，所述床垫输送机构包括安装板、步进电机、过渡板和传动机构；

安装板的一侧与所述第二上夹紧板固定，所述的安装板中间设置有过渡板，过渡板上方固定安装法兰，用于连接机器人第六轴；

安装板的另一侧设置步进电机，步进电机带动传动机构移动，所述的传动机构固定设置在第一上夹紧板上。