[发明专利]基于工业机器人的复合床垫下料系统

说明书

本发明公开了一种基于工业机器人的复合床垫下料系统。本发明包括床垫输送机构以及位于床垫输送机构两侧的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构可沿床垫输送机构运动；所述的第一夹紧机构包括第一上夹紧板和第一下夹紧板；第一上夹紧板和第一下夹紧板之间可产生相对运动来改变两者之间的间距，实现床垫的夹紧；所述的第二夹紧机构包括第二上夹紧板和第二下夹紧板；第二上夹紧板和第二下夹紧板之间可产生相对运动来改变两者之间的间距，实现床垫的夹紧；同时第二下夹紧板相对于第二上夹紧板可产生转动。本发明可以实现机器代替人工，将床垫按顺序放置于多层床垫架子上，大大降低人工劳动强度，提升床垫生产的自动化程度。

技术领域

本发明属于机电一体化技术领域，涉及一种基于工业机器人的复合床垫下料机构。

背景技术

床垫是生活中必不可少的产品，床垫的尺寸规格(长*宽)又可以分为多种，例如1800*1500、1800*1000、1000*900等。长期以来，床垫生产企业由于生产水平落后，自动化水平低，从流水线传送过来的床垫产品都是经人工搬运到放置床垫的架子上。复合床垫由于由多层材料覆合而成，重量较重，因而人工搬运床垫的劳动强度高，而且通常需要两个人的配合，不仅费时费力，也增加了人工搬运成本。针对上述现状，设计出一种复合床垫下料系统，该系统的应用可以很好的解决人工搬运床垫的费时费力问题。

发明内容

本发明的目的是针对床垫生产流程中的不足，设计了一种基于工业机器人复合床垫下料系统，

本发明包括床垫输送机构以及位于床垫输送机构两侧的第一夹紧机构和第二夹紧机构。

所述第一夹紧机构用于夹紧床垫的一端，第二夹紧机构用于夹紧床垫的另一端，所述第一夹紧机构可沿床垫输送机构运动。

所述的第一夹紧机构包括第一上夹紧板和第一下夹紧板；第一上夹紧板和第一下夹紧板之间可产生相对运动来改变两者之间的间距，实现床垫的夹紧。

所述的第二夹紧机构包括第二上夹紧板和第二下夹紧板；第二上夹紧板和第二下夹紧板之间可产生相对运动来改变两者之间的间距，实现床垫的夹紧；同时第二下夹紧板相对于第二上夹紧板可产生转动。

所述的床垫输送机构带有用于与基于工业机器人连接的结构。

进一步说，所述的第一上夹紧板和第一下夹紧板采用L型钢板，两者的侧壁之间安装第一滑台气缸，用于实现两者的相对运动。

进一步说，所述的第二上夹紧板上装有翻转装置，用于实现第二下夹紧板相对于第二上夹紧板的转动。

进一步说，所述的翻转装置包括迷你气缸，气缸活塞、摆臂、旋转轴和轴夹，迷你气缸通过气缸活塞与摆臂的一端连接，摆臂的另一端与旋转轴连接，旋转轴两侧固定设置有轴夹，轴夹的底座与连接板连接，所述的连接板位于第二下夹紧板上。

进一步说，所述的第二下夹紧板采用L型钢板，其与第二上夹紧板相对的面上设置有钢珠滚轮，所述的钢珠滚轮呈均匀分布在该面上，第二下夹紧板的侧面上装有第二滑台气缸，第二滑台气缸上固定设置有所述的连接板。

进一步说，所述的第二上夹紧板上还设置有缓冲机构，用于减少连接板翻转时的冲击力。

进一步说，所述床垫输送机构包括安装板、步进电机、过渡板和传动机构。

安装板的一侧与所述第二上夹紧板固定，所述的安装板中间设置有过渡板，过渡板上方固定安装法兰，用于连接机器人第六轴。

安装板的另一侧设置步进电机，步进电机带动传动机构移动，所述的传动机构固定设置在第一上夹紧板上。

本发明的有益效果是：结合工业机器人示教编程，本发明可以实现机器代替人工，将床垫按顺序放置于多层床垫架子上，可以大大降低人工劳动强度，降低企业生产成本，提升床垫生产的自动化程度。

附图说明